집게발을 움직이다

Moving the Claw

이 튜토리얼에서는 VEXcode IQ(2세대)에서 VEX IQ 클로봇의 집게발을 움직이는 방법을 설명합니다. 이 튜토리얼을 마치면 집게발을 닫고, 잠시 기다렸다가 다시 여는 프로젝트를 완성할 수 있습니다.

로봇이 구동계, 집게 모터 버전의 클로봇 빌드로 구성되어 있는지 확인하여 툴박스에 집게 모터 블록이 표시되는지 확인하십시오.

1. 스핀 모터용 블록을 시작 시 블록에 부착하세요. 그러면 집게가 닫힙니다.

블록용 스핀 모터가 클로 모터를 닫습니다.

시작 시
[ClawMotor v]를 [닫다 v] 방향으로 (90) [도 v] 회전 ▶

2. 집게발을 다시 열기 전에 잠시 멈추도록 그 아래에 대기 블록을 연결하세요.

대기 블록은 블록용 스핀 모터 아래에 있습니다.

시작 시
[ClawMotor v]를 [닫다 v] 방향으로 (90) [도 v] 회전 ▶
(1)초 기다리기

3. 대기 블록 아래에 회전 모터 블록을 하나 더 부착하세요.

블록용 두 번째 회전 모터는 아래에서 기다립니다.

시작 시
[ClawMotor v]를 [닫다 v] 방향으로 (90) [도 v] 회전 ▶
(1)초 기다리기
[ClawMotor v]를 [닫다 v] 방향으로 (90) [도 v] 회전 ▶

4. 방향 매개변수를 열림으로 변경하여 집게발을 다시 위로 올리세요.

5. 로봇이 VEXcode에 연결되었는지 확인한 다음 다운로드를 선택하여 프로젝트를 Brain에 다운로드합니다.

6. 프로젝트를 실행하려면 실행을 선택하세요. 그러면 프로젝트가 클로를 닫고 잠시 기다린 후 다시 엽니다.