Διαμόρφωση συστήματος μετάδοσης κίνησης#
Αυτό το σεμινάριο σας καθοδηγεί στη διαμόρφωση ενός συστήματος μετάδοσης κίνησης στο VEXcode IQ (2ης γενιάς). Στο τέλος, θα έχετε προσθέσει και διαμορφώσει ένα σύστημα μετάδοσης κίνησης.
Επιλέξτε την καρτέλα Συσκευές.
Επιλέξτε Προσθήκη συσκευής.
Επιλέξτε Σύστημα μετάδοσης κίνησης 2 κινητήρων.
Επιλέξτε τη θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο αριστερός κινητήρας.
Επιλέξτε τη θύρα στην οποία είναι συνδεδεμένος ο σωστός κινητήρας.
Επιλέξτε τον αισθητήρα που θέλετε να χρησιμοποιήσετε με το σύστημα μετάδοσης κίνησης:
Χωρίς αισθητήρα — Δεν θα συνδεθεί αισθητήρας αδράνειας ή γυροσκοπίου στο σύστημα μετάδοσης κίνησης. Τα μπλοκ που βασίζονται σε αυτούς τους αισθητήρες δεν θα εμφανίζονται στην εργαλειοθήκη σας.
Γυροσκόπιο — Επιλέξτε τη θύρα για έναν εξωτερικό γυροσκοπικό αισθητήρα για τη μέτρηση των κινήσεων του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Αδράνεια Εγκεφάλου — Χρησιμοποιήστε τον ενσωματωμένο Αισθητήρα Αδράνειας του Εγκεφάλου για να μετρήσετε τις κινήσεις του συστήματος μετάδοσης κίνησης.
Διαμορφώστε τις ρυθμίσεις Μέγεθος τροχού (Κυκλ.), Σχέση μετάδοσης και Κατεύθυνση του συστήματος μετάδοσης κίνησης. Εάν χρησιμοποιείτε μια προκατασκευασμένη έκδοση, οι προεπιλεγμένες τιμές δεν χρειάζεται να αλλάξουν.
Εάν επιλέξατε Χωρίς αισθητήρα, θα εμφανιστούν επίσης δύο επιπλέον ρυθμίσεις: Πλάτος μετατροχίου και Βάση τροχών, η απόσταση μεταξύ των αριστερών/δεξιών και των εμπρός/πίσω τροχών. Αυτές βοηθούν το σύστημα μετάδοσης κίνησης να εκτιμήσει την κίνησή του χωρίς γυροσκόπιο ή αδρανειακό αισθητήρα.
Επιλέξτε Ολοκληρώθηκε για να προσθέσετε το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης στο ρομπότ σας.
Το Σύστημα Μετάδοσης Κίνησης θα εμφανίζεται πλέον στη λίστα Συσκευών σας.
Η κατηγορία Σύστημα μετάδοσης κίνησης θα εμφανίζεται πλέον στην εργαλειοθήκη, η οποία θα περιέχει τα μπλοκ της.
