Mover la garra#

Moving the Claw

Este tutorial explica cómo mover la garra de tu robot VEX V5 Clawbot en VEXcode V5. Al finalizar, tendrás un proyecto que cierra la garra, espera un momento y luego la vuelve a abrir.

Asegúrate de que tu robot esté configurado con la versión Drivetrain, Inertial del proyecto Clawbot, para que veas los bloques ClawMotor en la caja de herramientas.

  1. Coloca dos bloques motor de giro para debajo del bloque cuando se inicia.

Dos motores de giro para los bloques, haciendo girar el ArmMotor por defecto.#
when started
spin [ArmMotor v] [up v] for (90) [degrees v] ▶
spin [ArmMotor v] [up v] for (90) [degrees v] ▶

  1. Cambia los parámetros de ambos motores a ClawMotor para que controlen la garra.

Captura de pantalla de dos motores giratorios para bloques, con el menú desplegable del motor del segundo bloque abierto, mostrando las opciones ArmMotor y ClawMotor, y ClawMotor seleccionado.

  1. Coloca un bloque de espera entre los dos bloques para hacer una pausa antes de volver a abrir la garra.

Un bloque de espera, entre los dos motores de giro para los bloques.#
when started
spin [ClawMotor v] [close v] for (90) [degrees v] ▶
wait (1) seconds
spin [ClawMotor v] [close v] for (90) [degrees v] ▶

  1. Cambia el parámetro de dirección del segundo bloque motor de giro para a abrir, para volver a abrir la garra.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el menú desplegable del segundo motor de giro para la dirección del bloque abierto, mostrando las opciones de cerrar y abrir, y la opción de abrir seleccionada.

  1. Asegúrate de que tu robot esté conectado a VEXcode y, a continuación, selecciona Descargar para descargar el proyecto al Brain.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode con el botón de descarga resaltado.

  1. Seleccione Ejecutar para ejecutar el proyecto. Este proyecto cerrará la garra, esperará y luego la volverá a abrir.

Captura de pantalla de la barra de herramientas de VEXcode con el botón Ejecutar resaltado.