Utilisation du pare-chocs LED#

Using the LED Bumper

Utilisez la propriété booléenne pressed? du pare-chocs LED dans VEXcode GO pour que le pare-chocs LED devienne vert lorsqu’il est enfoncé.

  1. Assurez-vous que votre robot possède un pare-chocs LED connecté. Consultez la section Configuration des périphériques si vous n’en avez pas encore ajouté.

Capture d'écran de l'onglet Appareils, montrant LEDBumper2 dans la liste des appareils.

  1. Ajoutez un bloc pour toujours sous le bloc quand il a commencé.

Vérifiez régulièrement le pare-chocs à LED.#
au démarrage :: hat events
indéfiniment
fin

  1. À l’intérieur du bloc forever, insérez un bloc if / else.

Un bloc if/else vide, à l’intérieur pour toujours.#
au démarrage :: hat events
indéfiniment
si <> alors
sinon
fin
fin

  1. Faites glisser le bloc booléen appuyé ? du pare-chocs LED dans l’emplacement de condition du bloc si/sinon.

Vérifiez si le bouton LED du pare-chocs est enfoncé.#
au démarrage :: hat events
indéfiniment
si <appui sur [LEDBumper2 v] ? :: custom-led> alors
sinon
fin
fin

  1. Dans la branche si, ajoutez un bloc Définir la couleur du pare-chocs.

Le bloc de couleur Set Bumper, dans la branche if.#
au démarrage :: hat events
indéfiniment
si <appui sur [LEDBumper2 v] ? :: custom-led> alors
définir [LEDBumper2 v] en [rouge v] :: custom-led
sinon
fin
fin

  1. Modifiez le paramètre de couleur en vert.

Capture d'écran du projet, avec le menu déroulant du bloc « Définir la couleur du pare-chocs » de la branche « if » ouvert, affichant les options rouge, vert et désactivé, et vert sélectionné.

  1. Dans la branche else, ajoutez un autre bloc Définir la couleur du pare-chocs.

Le bloc de couleur Set Bumper, dans la branche else.#
au démarrage :: hat events
indéfiniment
si <appui sur [LEDBumper2 v] ? :: custom-led> alors
définir [LEDBumper2 v] en [vert v] :: custom-led
sinon
définir [LEDBumper2 v] en [rouge v] :: custom-led
fin
fin

  1. Modifiez le paramètre de couleur sur désactivé.

Capture d'écran du projet final, avec le menu déroulant du bloc de couleur Set Bumper de la branche else ouvert, affichant les options rouge, vert et désactivé, et désactivé sélectionné.

  1. Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode. Consultez la section Connexion à votre robot s’il n’est pas encore connecté.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode GO, montrant le bouton Connecter à l'état Connecté.

  1. Sélectionnez Démarrer pour lancer le projet, puis appuyez sur le bouton LED. Il s’allumera en vert tant que vous appuierez dessus et s’éteindra lorsque vous le relâcherez.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode GO, avec le bouton Démarrer mis en évidence.