Comprendre l’onglet Drive#

Understanding the Drive Tab

Ce tutoriel présente l’onglet « Pilotage » de VEXcode GO, qui permet de piloter un robot connecté directement, sans écrire de code. À la fin de ce tutoriel, vous saurez comment sélectionner un mode de pilotage, utiliser les commandes à l’écran et découvrir les autres fonctionnalités de l’onglet « Pilotage ». Le mode de pilotage fonctionne correctement uniquement avec la version Code Base.

Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode, puis sélectionnez l’onglet Drive pour passer en mode Drive.

Capture d'écran de la fenêtre VEXcode GO, avec l'onglet Drive mis en surbrillance à côté de l'onglet Code.

Sélectionnez un mode de conduite :

Capture d'écran du mode Conduite, avec le sélecteur de mode de conduite mis en évidence, affichant les options Conduite en tank, Arcade gauche, Arcade droite et Arcade divisée.

Transmission de type char — Chaque côté de la transmission se déplace indépendamment.
Arcade gauche — Le côté gauche contrôle le mouvement avant/arrière et la rotation de la transmission.
Arcade droite — Le côté droit contrôle le mouvement avant/arrière et la rotation du groupe motopropulseur.
Arcade divisée — Un côté déplace la transmission en marche avant/arrière, l’autre côté la fait tourner.

Contrôler le robot#

Chaque côté de l’onglet Drive comporte un joystick à l’écran que vous pouvez contrôler avec votre souris ou avec les touches du clavier situées en dessous.

Capture d'écran du joystick du port 2 en mode Conduite, montrant la transmission et les commandes du périphérique de ce côté.

Les touches Q/E et U/O contrôlent toujours le périphérique sur les ports 2 et 3. Les autres touches contrôlent la transmission et ont toujours la même fonction lorsqu’elles sont actives : W/I pour avancer, S/K pour reculer, A/D et J/L pour tourner. Cependant, les touches actives dépendent du mode de conduite.

Mode de conduite	Joystick gauche	Joystick droit
Conduite de char	W/S conduire le côté gauche	Je/K conduis à droite
Gauche Arcade	W/S drive, A/D turn	Non utilisé
Right Arcade	Non utilisé	Conduite I/K, virage J/L
Arcade divisée	Lecteur W/S	J/L tour

Dans Tank Drive, par exemple, seules les touches W/S et I/K sont actives :

Capture d'écran du mode Conduite, avec les commandes du clavier du port 2 mises en évidence, montrant les touches Q, W et E.

Capture d'écran du mode Conduite, avec les commandes du clavier du port 3 mises en évidence, montrant les touches U, I et O.

Sélection des périphériques de port#

Vous pouvez également sélectionner quel appareil est branché sur le port 2 et le port 3, si vous avez un pare-chocs LED, un électroaimant ou un moteur supplémentaire connecté.

Capture d'écran du mode Conduite, avec le sélecteur de périphérique Port 2 mis en évidence, affichant les options de pare-chocs LED et de moteur.

Capture d'écran du mode Drive, avec le sélecteur de périphérique Port 3 mis en évidence, affichant les options Électroaimant et Moteur.

Le chronomètre enregistre votre temps de conduite. Sélectionnez Démarrer pour le lancer et Réinitialiser pour le remettre à zéro.

Capture d'écran du mode Conduite, avec le minuteur mis en évidence, montrant le bouton Réinitialiser, l'affichage de l'heure et le bouton Démarrer.

Données en direct#

Les tableaux de données affichent des données en temps réel sur le cerveau, la transmission et les appareils connectés de votre robot.

Sélectionnez Mettre en pause le flux de données pour figer les données si vous souhaitez les examiner de plus près.