Détection des couleurs#

Detecting Colors

Ce tutoriel vous guide pas à pas dans l’utilisation du capteur oculaire pour détecter une couleur, en prenant un disque vert comme exemple. À la fin, vous aurez créé un projet qui affichera un message dès que la couleur verte sera détectée.

  1. Assurez-vous que votre robot possède un capteur oculaire connecté. Consultez la section Configuration des périphériques si vous n’en avez pas encore ajouté.

  2. Ajoutez un bloc réglage de la lumière oculaire sous le bloc lors du démarrage. Cela permet au capteur oculaire de détecter les couleurs plus clairement.

Le bloc lumineux de l’œil est positionné ci-dessous au démarrage.#
au démarrage :: hat events
définir la lumière de l'œil sur [allumé v]

  1. Ajoutez un bloc attendre jusqu’à en dessous.

Une attente vide jusqu’au bloc, sous la lumière des yeux réglée.#
au démarrage :: hat events
définir la lumière de l'œil sur [allumé v]
attendre jusqu'à <>

  1. Faites glisser le bloc booléen l’œil détecte la couleur du capteur oculaire dans l’emplacement de condition du bloc attendre jusqu’à.

L’œil détecte le bloc de couleur ajouté à la condition.#
au démarrage :: hat events
définir la lumière de l'œil sur [allumé v]
attendre jusqu'à <l'œil détecte du [rouge v] ?>

  1. Modifiez le paramètre de couleur en vert.

Capture d'écran du projet, avec le menu déroulant du bloc de couleur ouvert, affichant les options rouge, vert et bleu, et le vert sélectionné.

  1. Insérez un bloc imprimer sous le bloc attendre jusqu’à.

Le bloc d’impression, ci-dessous, attendez jusqu’à.#
au démarrage :: hat events
définir la lumière de l'œil sur [allumé v]
attendre jusqu'à <l'œil détecte du [vert v] ?>
afficher [VEXcode] ▶

  1. Modifiez son texte en Détection verte !.

Capture d'écran du projet finalisé, avec le texte du bloc d'impression affiché en vert !

  1. Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode. Consultez la section Connexion à votre robot s’il n’est pas encore connecté.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode GO, montrant le bouton Connecter à l'état Connecté.

  1. Sélectionnez Démarrer pour exécuter le projet.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode GO, avec le bouton Démarrer mis en évidence.

  1. Placez un disque vert devant le capteur oculaire. Une fois détecté, le message Détection verte ! s’affichera sur la console.