Attendez que ce soit vrai#

Wait Until True

Ce tutoriel vous guide pas à pas dans l’utilisation du bloc attendre jusqu’à pour mettre un projet en pause jusqu’à ce qu’une condition soit remplie, en prenant comme exemple un bouton LED. À la fin, vous aurez un projet qui rendra le bouton LED vert lorsqu’on appuie dessus.

  1. Assurez-vous que votre robot possède un pare-chocs LED connecté. Consultez la section Configuration des périphériques si vous n’en avez pas encore ajouté.

  2. Glissez un bloc attendre jusqu’à sous le bloc quand a commencé.

Un bloc d’attente vide s’affiche ci-dessous au démarrage.#
au démarrage :: hat events
attendre jusqu'à <>

  1. Faites glisser le bloc booléen appuyé ? du pare-chocs LED dans l’emplacement de condition du bloc attendre jusqu’à.

Le bloc « Pare-chocs LED appuyé ? » a été ajouté à la condition.#
au démarrage :: hat events
attendre jusqu'à <appui sur [LEDBumper2 v] ? :: custom-led>

  1. Ajoutez un bloc Définir la couleur du pare-chocs sous le bloc attendre jusqu’à.

Le bloc de couleur du pare-chocs, fixé ci-dessous, attendez jusqu’à ce que.#
au démarrage :: hat events
attendre jusqu'à <appui sur [LEDBumper2 v] ? :: custom-led>
définir [LEDBumper2 v] en [rouge v] :: custom-led

  1. Modifiez le paramètre de couleur en vert.

Capture d'écran du projet final, avec le menu déroulant du bloc de couleur « Définir la couleur du pare-chocs » ouvert, affichant les options rouge, vert et désactivé, et vert sélectionné.

  1. Assurez-vous que votre robot est connecté à VEXcode. Consultez la section Connexion à votre robot s’il n’est pas encore connecté.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode GO, montrant le bouton Connecter à l'état Connecté.

  1. Sélectionnez Démarrer pour exécuter le projet.

Capture d'écran de la barre d'outils VEXcode GO, avec le bouton Démarrer mis en évidence.

  1. Appuyez sur le pare-chocs LED pour le rendre vert.