집게발을 움직이다

Moving the Claw

이 튜토리얼에서는 VEXcode V5를 사용하여 VEX V5 클로봇의 집게발을 움직이는 방법을 설명합니다. 튜토리얼을 마치면 집게발을 닫고, 잠시 기다렸다가 다시 여는 프로젝트를 완성할 수 있습니다.

로봇이 구동계, 관성 버전의 클로봇 빌드로 구성되어 있는지 확인하여 툴박스에 클로모터 블록이 표시되는지 확인하십시오.

1. 시작 시 블록 아래에 스핀 모터용 블록 두 개를 부착하세요.

블록 회전을 위한 두 개의 모터가 있으며, 기본적으로 암모터가 회전합니다.

시작 시
[ArmMotor v]를 [위로 v] 방향으로 (90) [도 v] 회전 ▶
[ArmMotor v]를 [위로 v] 방향으로 (90) [도 v] 회전 ▶

2. 두 모터의 매개변수를 모두 ClawMotor로 변경하여 집게발을 제어하도록 하세요.

3. 두 블록 사이에 대기 블록을 연결하여 집게발을 다시 열기 전에 잠시 멈추도록 하세요.

두 개의 스핀 모터 사이에 대기 블록이 있습니다.

시작 시
[ClawMotor v]를 [닫다 v] 방향으로 (90) [도 v] 회전 ▶
(1)초 기다리기
[ClawMotor v]를 [닫다 v] 방향으로 (90) [도 v] 회전 ▶

4. 집게를 다시 열려면 두 번째 스핀 모터 블록의 방향 매개변수를 열림으로 변경하십시오.

5. 로봇이 VEXcode에 연결되어 있는지 확인한 다음 다운로드를 선택하여 프로젝트를 Brain에 다운로드하세요.

6. 프로젝트를 실행하려면 실행을 선택하세요. 그러면 프로젝트가 클로를 닫고 잠시 기다린 후 다시 엽니다.