Spīļa pārvietošana#

Moving the Claw

Šajā pamācībā ir aprakstīts, kā pārvietot VEX V5 Clawbot spīli programmā VEXcode V5. Līdz beigām jums būs projekts, kas aizver spīli, gaida un pēc tam to atkal atver.

Pārliecinieties, vai jūsu robots ir konfigurēts ar Clawbot konstrukcijas piedziņas, inerciālo versiju, lai rīklodziņā redzētu ClawMotor blokus.

  1. Zem iedarbināšanas bloka piestipriniet divus griešanās motorus blokiem.

Divi griešanās motori blokiem, pēc noklusējuma griežot ArmMotor.#
kad sākts
griezt [ArmMotor v] [augšup v] par (90) [grādi v] ▶
griezt [ArmMotor v] [augšup v] par (90) [grādi v] ▶

  1. Mainiet abu to motora parametrus uz ClawMotor, lai tie vadītu spīles.

Ekrānuzņēmums ar diviem griešanās motoriem blokiem, kurā ir atvērta otrā bloka motora nolaižamā izvēlne, redzamas ArmMotor un ClawMotor opcijas, un ir atlasīts ClawMotor.

  1. Piestipriniet gaidīšanas bloku starp abiem blokiem, lai ieturētu pauzi pirms spīles atkārtotas atvēršanas.

Gaidīšanas bloks starp diviem griešanās motoriem blokiem.#
kad sākts
griezt [ClawMotor v] [aizvērt v] par (90) [grādi v] ▶
gaidīt (1) sekundes
griezt [ClawMotor v] [aizvērt v] par (90) [grādi v] ▶

  1. Mainiet otrā griešanās motora bloka virziena parametru uz atvērt, lai atvērtu spīli atpakaļ uz augšu.

Pabeigtā projekta ekrānuzņēmums, kurā ir atvērts otrā griešanās motora nolaižamais saraksts bloka virzienam, redzamas aizvēršanas un atvēršanas opcijas, kā arī atlasītā opcija “Atvērt”.

  1. Pārliecinieties, vai jūsu robots ir pievienots VEXcode, pēc tam atlasiet Lejupielādēt, lai lejupielādētu projektu smadzenēs.

VEXcode rīkjoslas ekrānuzņēmums ar iezīmētu pogu Lejupielādēt.

  1. Atlasiet Palaist, lai palaistu projektu. Šis projekts tagad aizvērs skavu, nogaidīs un pēc tam to atkal atvērs.

VEXcode rīkjoslas ekrānuzņēmums ar iezīmētu pogu “Palaist”.