V5 Spin Up (Disco)

Disco là Robot Anh hùng VEX V5 được sử dụng trong Sân chơi Quay V5 22-23.

Tổng quan về Robot

Disco hỗ trợ các điều khiển và cảm biến VR tiêu chuẩn như Cảm biến quán tính và Bộ hẹn giờ não, với các tính năng bổ sung dành riêng cho Disco được đề cập trong Khối dành riêng cho Robot và Python dành riêng cho Robot.

Nhóm vận động

Cấu hình & Tên lệnh Python	Sự miêu tả
Nhóm động cơ hút intake_motor_group	Cụm động cơ hút cho phép robot thu thập và tính điểm các đĩa. Phía trên cụm hút là một bộ hai bánh xe có thể được sử dụng để quay các con lăn. Bằng cách quay cụm động cơ hút trong khi các bánh xe tiếp xúc với con lăn, con lăn sẽ quay và đổi màu.

Các thành phần và tính năng

Thành phần hoặc tính năng	Sử dụng	Tài liệu API
Hệ thống truyền động	Di chuyển và xoay robot.	Khối - Python
Nhóm động cơ nạp	Xoay hai bánh xe phía trước của robot. Điều này cho phép robot nhặt các đĩa từ mặt đất.	Khối - Python
Cảm biến dò đường	Phát hiện vị trí của các đĩa bên trong đường dẫn khí và số lượng đĩa hiện có bên trong đường dẫn khí.	Khối - Python
Cảm biến khoảng cách	Hàm này trả về khoảng cách từ vật thể đến phía trước robot.	Khối - Python
Cảm biến quang học	Phát hiện xem có vật thể nào ở gần các con lăn hút hay không.	Khối - Python
Cảm biến GPS	Trả về vị trí và hướng hiện tại của robot trên Sân chơi.	Khối - Python
Bộ đếm thời gian não	Biểu đồ thể hiện thời gian đã trôi qua kể từ khi dự án bắt đầu.	Khối - Python

Sân chơi

Sân chơi	Sự miêu tả
V5 22-23 Quay lên	Ghi điểm cho các đĩa và con lăn trong khu vực Kỹ năng ảo V5 22-23.