V5 Đẩy lùi (Dex)

Dex là Robot Anh hùng VEX V5 được sử dụng trong Sân chơi Đẩy lùi V5 25-26.

Tổng quan về Robot

Dex hỗ trợ các điều khiển và cảm biến VR tiêu chuẩn như Cảm biến quán tính và Bộ hẹn giờ não, với các tính năng bổ sung dành riêng cho Dex được đề cập trong Khối dành riêng cho Robot và Python dành riêng cho Robot.

Động cơ

Cấu hình & Tên lệnh Python	Sự miêu tả
Động cơ băng tải conveyor_motor	Động cơ băng tải di chuyển các Khối từ cửa nạp lên đỉnh robot để Khối có thể được đẩy vào mục tiêu. Để đưa một Khối từ cửa nạp lên đỉnh băng tải, động cơ băng tải phải quay theo hướng lên hoặc forward.
Động cơ hút intake_motor	Động cơ hút quay hai bánh xe ở phía trước robot. Điều này cho phép robot nhặt các khối (Blocks) từ mặt đất. Để nhặt một khối, hãy quay động cơ hút theo hướng hút hoặc forward.

Các thành phần và tính năng

Thành phần hoặc tính năng	Sử dụng	Tài liệu API
Hệ thống truyền động	Di chuyển và xoay robot.	Khối - Python
Động cơ băng tải	Di chuyển các khối từ bộ phận tiếp nhận lên đỉnh robot để khối đó có thể được đẩy vào mục tiêu.	Khối - Python
Động cơ hút	Xoay hai bánh xe phía trước của robot. Điều này cho phép robot nhặt các khối từ mặt đất.	Khối - Python
Cảm biến thị giác AI	Phát hiện các vật thể trong trò chơi để robot có thể tự định hướng.	Khối - Python
Công tắc cản xe	Phát hiện khi một khối vật liệu đã đi qua cửa nạp và hiện đang nằm trên băng chuyền.	Khối - Python
Cảm biến khoảng cách	Phát hiện khoảng cách giữa phần trước của robot và vật thể.	Khối - Python
Cảm biến quang học	Phát hiện màu sắc của khối vật thể ở đầu băng chuyền.	Khối - Python
Cảm biến GPS	Trả về vị trí và hướng hiện tại của robot trên Sân chơi.	Khối - Python
Bộ đếm thời gian não	Biểu đồ thể hiện thời gian đã trôi qua kể từ khi dự án bắt đầu.	Khối - Python

Sân chơi

Sân chơi	Sự miêu tả
V5 25-26 Đẩy lùi	Đẩy các khối màu đỏ và xanh lam vào khung thành trong khu vực Kỹ năng ảo V5 25-26.