IQ Slapshot (Ảnh chụp nhanh)

Snapshot là VEX IQ Hero Bot được sử dụng trong IQ 22-23 Slapshot Playground.

Tổng quan về Robot

Snapshot hỗ trợ các điều khiển và cảm biến VR tiêu chuẩn như Brain Timer, với các tính năng bổ sung dành riêng cho Snapshot được đề cập trong Robot-Specific Blocks và Robot-Specific Python.

Động cơ

Cấu hình & Tên lệnh Python	Sự miêu tả
Động cơ cánh tay arm_motor	Cánh tay robot cho phép nó nhả các đĩa từ một số máy phân phối và vươn qua rào chắn để chạm vào khu vực tiếp xúc khi kết thúc trận đấu.
Động cơ hút intake_motor	Cơ cấu thu nhận cho phép robot thu nhận các đĩa, hoặc đảo chiều quay để đẩy các đĩa ra xa khỏi cơ cấu thu nhận và ghi điểm. Động cơ thu nhận bắt đầu ở 0 độ và sẽ thu thập một đĩa khi quay về phía trước 180 độ, và ghi điểm hoặc làm rơi một đĩa khi quay ngược lại 180 độ.

Các thành phần và tính năng

Thành phần hoặc tính năng	Sử dụng	Tài liệu API
Hệ thống truyền động	Di chuyển và xoay robot.	Khối - Python
Động cơ tay	Nâng và hạ cánh tay. Điều này cho phép robot nhả các đĩa từ một số bộ phận phân phối và vươn qua rào chắn để chạm vào khu vực tiếp xúc khi kết thúc trận đấu.	Khối - Python
Động cơ hút	Nó làm quay hai bánh xe phía trước của robot. Điều này cho phép robot nhặt các đĩa từ mặt đất.	Khối - Python
Công tắc cản hút gió	Phát hiện khi đĩa được lắp vào cửa nạp.	Khối - Python
Cảm biến khoảng cách phía trước	Phát hiện khoảng cách của đĩa so với phía trước robot.	Khối - Python
Cảm biến quang học phía trước	Phát hiện xem có đĩa nào nằm trong đường dẫn khí nạp hay không.	Khối - Python
Bộ đếm thời gian não	Biểu đồ thể hiện thời gian đã trôi qua kể từ khi dự án bắt đầu.	Khối - Python

Sân chơi

Sân chơi	Sự miêu tả
IQ 22-23 Slapshot	Thu thập và ghi điểm các Đĩa trong khu vực Kỹ năng ảo IQ 22-23.