V5 Tipping Point (Moby)

Moby là Robot Anh hùng VEX V5 được sử dụng trong Sân chơi Điểm bùng phát V5 21-22.

Tổng quan về Robot

Moby hỗ trợ các điều khiển và cảm biến VR tiêu chuẩn như Cảm biến quán tính và Bộ hẹn giờ não, với các tính năng bổ sung dành riêng cho Moby được đề cập trong Khối dành riêng cho Robot và Python dành riêng cho Robot.

Nhóm vận động

Cấu hình & Tên lệnh Python	Sự miêu tả
Nhóm động cơ càng nâng fork_motor_group	Càng nâng có thể nâng lên và hạ xuống. Điều này cho phép robot vận chuyển và ghi điểm các Vòng và Khung thành di động. Vị trí mặc định của nhóm động cơ càng nâng là 0 độ và sẽ được hạ xuống gần mặt đất ở góc 1700 độ.

Các thành phần và tính năng

Thành phần hoặc tính năng	Sử dụng	Tài liệu API
Hệ thống truyền động	Di chuyển và xoay robot.	Khối - Python
Động cơ càng phuộc	Nâng và hạ càng nâng. Điều này cho phép robot vận chuyển và ghi điểm các Vòng và Khung thành di động.	Khối - Python
Công tắc cản xe	Phát hiện khi có vòng đệm trong càng phuộc.	Khối - Python
Cảm biến quang học	Phát hiện các vòng tròn nằm giữa các càng nâng của robot.	Khối - Python
Cảm biến xoay	Trả về góc của càng phuộc.	Khối - Python
Cảm biến khoảng cách	Trả về khoảng cách từ vật thể đến phía trước robot.	Khối - Python
Cảm biến GPS	Trả về vị trí và hướng hiện tại của robot trên Sân chơi.	Khối - Python
Bộ đếm thời gian não	Biểu đồ thể hiện thời gian đã trôi qua kể từ khi dự án bắt đầu.	Khối - Python

Sân chơi

Sân chơi	Sự miêu tả
V5 21-22 Điểm bùng phát	Ghi điểm các mục tiêu di động, vòng tròn và độ cao nền tảng trong lĩnh vực Kỹ năng ảo V5 21-22.