IQ Mix & Match (Huey)

Huey là Robot Anh hùng VEX IQ được sử dụng trong Sân chơi Kết hợp & Phối hợp IQ 25-26.

Tổng quan về Robot

Huey hỗ trợ các điều khiển và cảm biến VR tiêu chuẩn như Cảm biến quán tính và Bộ hẹn giờ não, với các tính năng bổ sung dành riêng cho Huey được đề cập trong Khối dành riêng cho Robot và Python dành riêng cho Robot.

Động cơ

Cấu hình & Tên lệnh Python	Sự miêu tả
Động cơ càng gắp claw_motor	Cần gắp có thể mở và đóng để nhặt và thả các Ghim và Thanh. Động cơ cần gắp bắt đầu ở 0 độ và sẽ mở hoàn toàn khi quay ít nhất 70 độ.
Động cơ nâng lift_motor	Bộ nâng có thể di chuyển lên xuống để nâng và hạ các Chốt hoặc Thanh để chúng gắn kết với nhau. Động cơ nâng khởi động ở 0 độ và sẽ nâng toàn bộ thiết bị lên khi quay đến 1450 độ.

Các thành phần và tính năng

Thành phần hoặc tính năng	Sử dụng	Tài liệu API
Hệ thống truyền động	Di chuyển và xoay robot.	Khối - Python
Động cơ móng vuốt	Mở và đóng càng gắp. Điều này cho phép robot nhặt và thả các Ghim và Thanh.	Khối - Python
Động cơ nâng	Nâng và hạ thang máy. Điều này cho phép robot nâng và hạ các chốt hoặc thanh để chúng gắn kết với nhau.	Khối - Python
Cảm biến thị giác AI	Phát hiện các vật thể trong trò chơi để robot có thể tự định hướng.	Khối - Python
Cảm biến khoảng cách	Trả về khoảng cách giữa vật thể và cảm biến.	Khối - Python
Cảm biến quang học	Phát hiện xem có vật thể nào nằm trong càng kẹp hay không và có thể nhận biết màu sắc của vật thể đó.	Khối - Python
Màn hình LED cảm ứng	Có thể lập trình để thay đổi màu sắc.	Khối - Python
Bộ đếm thời gian não	Biểu đồ thể hiện thời gian đã trôi qua kể từ khi dự án bắt đầu.	Khối - Python

Sân chơi

Sân chơi	Sự miêu tả
IQ 25-26 Phối hợp	Thao tác với các chốt và thanh trong khu vực Kỹ năng ảo IQ 25-26.