V5 Trên Dưới (Tiền đạo)#

Striker là Robot Anh hùng VEX V5 được sử dụng trong Sân chơi V5 23-24 Over Under.

Tổng quan về Robot#

Cửa sổ Robot VR VEXcode hiển thị Robot Striker. Nó hiển thị robot di chuyển Triballs bằng cánh tay và bộ phận hút trong một trường có hỗ trợ GPS.

Striker hỗ trợ các điều khiển và cảm biến VR tiêu chuẩn như Cảm biến quán tính và Bộ hẹn giờ não, với các tính năng bổ sung dành riêng cho Striker được đề cập trong Khối dành riêng cho Robot và Python dành riêng cho Robot.

Động cơ#

Cấu hình & Tên lệnh Python	Sự miêu tả
Động cơ cánh tay `arm_motor`	Cánh tay robot có thể nâng lên và hạ xuống. Điều này cho phép robot thực hiện các thao tác như vận chuyển các vật thể trong trò chơi. Theo mặc định, cánh tay bắt đầu ở góc 0 độ và sẽ được hạ xuống hoàn toàn khi quay về phía trước 1200 độ.
Động cơ hút `intake_motor`	Bộ phận thu gom có thể quay tiến và lùi. Điều này cho phép robot thu thập và ghi điểm các vật phẩm trong trò chơi. Bộ phận thu gom sẽ thu thập một quả Triball khi quay tiến 360 độ và ghi điểm hoặc làm rơi một quả Triball khi quay lùi 360 độ.

Các thành phần và tính năng#

Thành phần hoặc tính năng	Sử dụng	Tài liệu API
Hệ thống truyền động	Di chuyển và xoay robot.	Khối - Python
Động cơ tay	Cánh tay robot có thể nâng lên và hạ xuống. Điều này cho phép robot thực hiện các thao tác như vận chuyển các vật thể trong trò chơi. Theo mặc định, cánh tay bắt đầu ở góc 0 độ và sẽ được hạ xuống hoàn toàn khi quay về phía trước 1200 độ.	Khối - Python
Động cơ hút	Bộ phận thu gom có thể quay tiến và lùi. Điều này cho phép robot thu thập và ghi điểm các vật phẩm trong trò chơi. Bộ phận thu gom sẽ thu thập một quả Triball khi quay tiến 360 độ và ghi điểm hoặc làm rơi một quả Triball khi quay lùi 360 độ.	Khối - Python
Cảm biến quang học	Phát hiện xem có vật thể nào ở gần robot hay không và vật thể đó có màu gì.	Khối - Python
Cảm biến xoay	Trả về góc quay hiện tại và vị trí của động cơ tay cần.	Khối - Python
Cảm biến GPS	Trả về vị trí và hướng hiện tại của robot trên Sân chơi.	Khối - Python
Bộ đếm thời gian não	Biểu đồ thể hiện thời gian đã trôi qua kể từ khi dự án bắt đầu.	Khối - Python

Cảm biến GPS sử dụng hệ tọa độ Descartes để định vị, với tâm của trường tọa độ nằm ở gốc tọa độ (0, 0) và kéo dài 1800 mm về mỗi hướng.

Robot tấn công với cảm biến và động cơ được sử dụng trong Sân chơi Trên Dưới.

Sân chơi#

Sân chơi	Sự miêu tả
V5 23-24 Trên Dưới	Ghi điểm Triball và nâng cao kỹ năng trong sân chơi ảo V5 23-24.