Bộ tiếp sức nhanh IQ (Swish)

Swish là Robot Anh hùng VEX IQ được sử dụng trong Sân chơi Tiếp sức Nhanh IQ 24-25.

Tổng quan về Robot

Swish hỗ trợ các điều khiển và cảm biến VR tiêu chuẩn như Cảm biến quán tính và Bộ hẹn giờ não, với các tính năng bổ sung dành riêng cho Swish được đề cập trong Khối dành riêng cho Robot và Python dành riêng cho Robot.

Nhóm vận động

Cấu hình & Tên lệnh Python	Sự miêu tả
Động cơ hút intake_motor	Động cơ hút có thể quay tiến và lùi để thu thập các quả bóng và đặt chúng lên máy bắn bóng. Động cơ hút phải đang quay trước khi tiếp xúc với quả bóng để nhặt nó lên.
Nhóm động cơ phóng catapult_group	Cụm động cơ tay phóng được sử dụng để phóng những quả bóng mà robot đã nhặt được. Để nhặt một quả bóng, tay phóng phải được hạ xuống ít nhất 1350 độ. Khi tay phóng được nâng lên hoặc thả ra ở bất kỳ khoảng cách nào, nó sẽ tự động di chuyển đến độ cao tối đa để phóng bóng.

Các thành phần và tính năng

Thành phần hoặc tính năng	Sử dụng	Tài liệu API
Hệ thống truyền động	Di chuyển và xoay robot.	Khối - Python
Động cơ hút	Xoay hai bánh xe phía trước của robot. Điều này cho phép robot nhặt các quả bóng từ mặt đất.	Khối - Python
Tập đoàn Catapult Motor	Phóng những quả bóng mà robot đã nhặt được.	Khối - Python
Cảm biến khoảng cách phía sau	Phát hiện khoảng cách từ đuôi robot đến bức tường đích.	Khối - Python
Cảm biến quang học đầu vào	Phát hiện xem có quả bóng nào trong đường dẫn khí nạp hay không.	Khối - Python
Bộ đếm thời gian não	Biểu đồ thể hiện thời gian đã trôi qua kể từ khi dự án bắt đầu.	Khối - Python

Sân chơi

Sân chơi	Sự miêu tả
IQ 24-25 Chuyển tiếp nhanh	Thu thập và phóng các quả bóng trong khu vực Kỹ năng ảo IQ 24-25.