IQ tham gia (Fling)

Fling là VEX IQ Hero Bot được sử dụng trong IQ 21-22 Pitching In Playground.

Tổng quan về Robot

Fling hỗ trợ các điều khiển và cảm biến VR tiêu chuẩn như Brain Timer, với các tính năng bổ sung dành riêng cho Fling được đề cập trong Robot-Specific Blocks và Robot-Specific Python.

Động cơ

Cấu hình & Tên lệnh Python	Sự miêu tả
Động cơ hút intake_motor	Cơ cấu hút cho phép robot thu nhận các quả bóng để phóng đi bằng cánh tay phóng, hoặc đảo chiều cơ cấu hút để đẩy các quả bóng ra xa khỏi cơ cấu hút. Động cơ hút bắt đầu ở 0 độ và sẽ thu gom một quả bóng khi quay về phía trước 180 độ, và đẩy một quả bóng ra khi quay ngược lại 180 độ.
Động cơ phóng catapult_motor	Động cơ phóng cho phép robot phóng bóng vào khung thành và ghi điểm khi treo người ở vị trí thấp trên thanh treo. Động cơ phóng bắt đầu ở góc 0 độ khi ở vị trí nâng lên. Cánh tay phóng ở vị trí ngang bằng tại 2600 độ và hạ xuống hết cỡ tại 5000 độ.
Động cơ căng cánh tay phóng catapult_tension_motor	Động cơ điều chỉnh lực căng cánh tay phóng cho phép robot phóng các quả bóng đi những khoảng cách khác nhau trên sân. Lực căng mặc định được đặt ở 90 độ.

Các thành phần và tính năng

Thành phần hoặc tính năng	Sử dụng	Tài liệu API
Hệ thống truyền động	Di chuyển và xoay robot.	Khối - Python
Động cơ hút khí máy bắn đá	Phóng những quả bóng mà robot đã nhặt được.	Khối - Python
Động cơ phóng	Nâng và hạ cánh tay. Điều này cho phép robot thả bóng từ một số máy phân phối và vươn qua rào chắn để chạm vào khu vực tiếp xúc khi kết thúc trận đấu.	Khối - Python
Động cơ căng cần phóng	Cho phép robot phóng bóng đi các khoảng cách khác nhau trên sân.	Khối - Python
Công tắc cản xe	Phát hiện khi có quả bóng được nạp vào cửa nạp.	Khối - Python
Cảm biến màu	Phát hiện màu sắc của các quả bóng.	Khối - Python
Cảm biến khoảng cách	Phát hiện khoảng cách của quả bóng so với phía trước robot.	Khối - Python
Bộ đếm thời gian não	Biểu đồ thể hiện thời gian đã trôi qua kể từ khi dự án bắt đầu.	Khối - Python

Sân chơi

Sân chơi	Sự miêu tả
IQ 21-22 Ném bóng vào	Thu thập và phóng các quả bóng trong khu vực Kỹ năng ảo IQ 21-22.