配置颜色签名

颜色特征是人工智能视觉传感器用来识别颜色的两种视觉特征之一。必须先配置颜色特征，传感器才能识别颜色。

**注意：**必须使用有线连接才能启用 AI Vision 实用程序并为机器人配置颜色特征。

创建颜色签名

将纯色物体放在传感器前面

将光标拖到对象上

红色框将勾勒出所选颜色的轮廓。

**注意：**保持在颜色区域内以避免包括可能影响检测的背景颜色。

选择设置颜色

一旦设置了颜色，传感器就会将其保存为颜色特征。

通过在“名称”文本字段中键入来重命名颜色签名

调整颜色特征

调整色调范围

使用“色相范围”滑块来扩大或缩小所选色相周围的颜色范围。观察红色目标框，增加范围直至其完全包围物体。

**注意：**不要走得太远，否则可能会包含不需要的颜色。

调整饱和度范围

使用“饱和度范围”滑块来添加颜色的亮色或暗色版本。调整滑块，直到即使在不同的光线下，饱和度范围也能锁定在对象上。

保存颜色签名

选择“添加颜色”以设置更多颜色签名

传感器一次最多可以跟踪 7 个颜色特征。

选择“关闭”

所有配置的颜色签名现在都将出现在 AIM 控制面板中。