配置颜色签名#
颜色特征是人工智能视觉传感器用来识别颜色的两种视觉特征之一。必须先配置颜色特征,传感器才能识别颜色。
**注意:**必须使用有线连接才能启用 AI Vision 实用程序并为机器人配置颜色特征。
创建颜色签名#
将纯色物体放在传感器前面#
将光标拖到对象上#
选中的颜色会用红色方框框起来。下面的视频演示了如何选中光标并拖动,从而勾勒出红色方框前部的一部分,以标识所选颜色。
**注意:**保持在颜色区域内以避免包括可能影响检测的背景颜色。
选择设置颜色#
一旦设置了颜色,传感器就会将其保存为颜色特征。
通过在“名称”文本字段中键入来重命名颜色签名#
调整颜色特征#
调整色调范围#
使用“色相范围”滑块可以扩大或缩小所选色相周围的颜色范围。观察目标框——逐渐增大范围,直到目标框完全包围对象。下面的视频展示了使用滑块调整“色相范围”时目标框的变化。
**注意:**不要走得太远,否则可能会包含不需要的颜色。
调整饱和度范围#
使用“饱和度范围”滑块来添加颜色的更亮或更暗版本。调整滑块,直到目标框始终锁定在对象上,即使在不同的光照条件下也是如此。下面的视频展示了使用滑块调整“饱和度范围”时,目标框的变化情况。
保存颜色签名#
选择“添加颜色”以设置更多颜色签名#
传感器一次最多可以跟踪 7 个颜色特征。
选择“关闭”#
所有配置的颜色签名现在都将出现在 AIM 控制面板中。