配置颜色签名#

颜色特征是人工智能视觉传感器用来识别颜色的两种视觉特征之一。必须先配置颜色特征,传感器才能识别颜色。

**注意:**必须使用有线连接才能启用 AI Vision 实用程序并为机器人配置颜色特征。

创建颜色签名#

将纯色物体放在传感器前面#

VEXcode AIM 中的 AI 视觉实用程序。左图显示机器人的摄像头反馈,白色背景中央有一个红色立方体。

将光标拖到对象上#

选中的颜色会用红色方框框起来。下面的视频演示了如何选中光标并拖动,从而勾勒出红色方框前部的一部分,以标识所选颜色。

**注意:**保持在颜色区域内以避免包括可能影响检测的背景颜色。

选择设置颜色#

一旦设置了颜色,传感器就会将其保存为颜色特征

功能与之前相同,红色立方体上会显示一个红色目标框,指示颜色选择的位置。窗口右侧,颜色名称文本框右侧的“设置颜色”按钮会高亮显示。

通过在“名称”文本字段中键入来重命名颜色签名#

这是同一 AI Vision 实用程序窗口的放大版本,其中突出显示了刚刚设置的颜色签名的名称文本框。

调整颜色特征#

调整色调范围#

使用“色相范围”滑块可以扩大或缩小所选色相周围的颜色范围。观察目标框——逐渐增大范围,直到目标框完全包围对象。下面的视频展示了使用滑块调整“色相范围”时目标框的变化。

**注意:**不要走得太远,否则可能会包含不需要的颜色。

调整饱和度范围#

使用“饱和度范围”滑块来添加颜色的更亮或更暗版本。调整滑块,直到目标框始终锁定在对象上,即使在不同的光照条件下也是如此。下面的视频展示了使用滑块调整“饱和度范围”时,目标框的变化情况。

保存颜色签名#

选择“添加颜色”以设置更多颜色签名#

传感器一次最多可以跟踪 7 个颜色特征

AI 视觉实用程序窗口右侧放大显示,色调范围滑块下方的添加颜色按钮已突出显示。

选择“关闭”#

VEXcode AIM 中的 AI Vision Utility,右下角的关闭按钮突出显示。

所有配置的颜色签名现在都将出现在 AIM 控制面板中。

VEXcode AIM 中的控制面板放大视图,其中“已配置颜色”部分被高亮显示。其中一行与之前配置的颜色相匹配。