Configuración de firmas de color#
Una firma de color es una de las dos firmas visuales que utiliza el sensor de visión de IA para identificar colores. Debe configurarse para que el sensor pueda reconocerla.
Nota: Se debe utilizar una conexión por cable para habilitar la Utilidad de visión de inteligencia artificial y configurar las firmas de color para el robot.
Creando una firma de color#
Coloque un objeto de color sólido delante del sensor#
Arrastre el cursor sobre el objeto#
A red box will outline the selected color. The video below shows the cursor being selected and dragged to outline a section of the front of the red box to identify that color selection.
Nota: Manténgase dentro del área de color para evitar incluir colores de fondo que puedan afectar la detección.
Seleccionar Establecer color#
Una vez que se establece un color, el sensor lo guardará como una Firma de color.
Cambie el nombre de la firma de color escribiendo en el campo de texto Nombre#
Ajustar una firma de color#
Ajustar el rango de tonos#
Use the Hue Range slider to expand or narrow the range of colors around your selected hue. Watch the target box — increase the range until the box fully surrounds the object. The video below shows the target box change as the Hue Range is adjusted with the slider.
Nota: No te excedas o puede incluir colores no deseados.
Ajustar el rango de saturación#
Use the Saturation Range slider to include lighter or dimmer versions of the color. Adjust it until the box stays locked on the object, even in different lighting. The video below shows the target box adjust as the Saturation Range is adjusted with the slider.
Guardar firmas de color#
Seleccione Agregar color para configurar más firmas de color#
El sensor puede rastrear hasta 7 Firmas de color a la vez.
Seleccionar Cerrar#
Todas las firmas de color configuradas ahora aparecerán en el Panel de control de AIM.
