Configuración de firmas de color#

Una firma de color es una de las dos firmas visuales que utiliza el sensor de visión de IA para identificar colores. Debe configurarse para que el sensor pueda reconocerla.

Nota: Se debe utilizar una conexión por cable para habilitar la Utilidad de visión de inteligencia artificial y configurar las firmas de color para el robot.

Creando una firma de color #

Coloque un objeto de color sólido delante del sensor #

Utilidad de visión de IA en VEXcode AIM. A la izquierda se muestra la señal de la cámara del robot con un cubo rojo en el centro sobre un fondo blanco.

Arrastre el cursor sobre el objeto #

Un recuadro rojo delimitará el color seleccionado. El siguiente video muestra cómo se selecciona el color y se arrastra el cursor para delimitar una sección del frente del recuadro rojo e identificar la selección de color.

Nota: Manténgase dentro del área de color para evitar incluir colores de fondo que puedan afectar la detección.

Seleccionar Establecer color #

Una vez que se establece un color, el sensor lo guardará como una Firma de color.

La misma utilidad que antes, con un recuadro rojo en el cubo rojo que muestra dónde se seleccionó el color. En el lado derecho de la ventana, el botón "Establecer color" está resaltado a la derecha del cuadro de texto del nombre del color.

Cambie el nombre de la firma de color escribiendo en el campo de texto Nombre #

Versión ampliada de la misma ventana de la utilidad AI Vision, con el cuadro de texto Nombre de la firma de color que se acaba de configurar resaltado.

Ajustar una firma de color #

Ajustar el rango de tonos #

Utilice el control deslizante de Rango de Tono para ampliar o reducir el rango de colores alrededor del tono seleccionado. Observe el cuadro de selección: aumente el rango hasta que el cuadro rodee completamente el objeto. El siguiente video muestra cómo cambia el cuadro de selección al ajustar el Rango de Tono con el control deslizante.

Nota: No te excedas o puede incluir colores no deseados.

Ajustar el rango de saturación #

Utilice el control deslizante de Rango de saturación para incluir versiones más claras o más oscuras del color. Ajústelo hasta que el recuadro permanezca fijo en el objeto, incluso con distinta iluminación. El siguiente video muestra cómo se ajusta el recuadro de destino al modificar el Rango de saturación con el control deslizante.