การกำหนดค่าลายเซ็นสี#

ลายเซ็นสีเป็นหนึ่งในสองลายเซ็นภาพที่เซ็นเซอร์ AI Vision ใช้ในการระบุสี จะต้องกำหนดค่าลายเซ็นสีนี้ก่อนที่เซ็นเซอร์จะสามารถจดจำได้

หมายเหตุ: ต้องใช้การเชื่อมต่อแบบใช้สายเพื่อเปิดใช้งาน AI Vision Utility และกำหนดค่าลายเซ็นสีสำหรับหุ่นยนต์

การสร้างเอกลักษณ์สี#

วางวัตถุสีพื้นเรียบไว้ด้านหน้าเซ็นเซอร์#

เครื่องมือ AI Vision Utility ใน VEXcode AIM ภาพด้านซ้ายแสดงภาพจากกล้องของหุ่นยนต์ โดยมีลูกบาศก์สีแดงอยู่ตรงกลางบนพื้นหลังสีขาว

ลากเคอร์เซอร์ไปวางเหนือวัตถุ#

กรอบสีแดงจะล้อมรอบสีที่เลือกไว้ วิดีโอด้านล่างแสดงการเลือกเคอร์เซอร์และลากเพื่อล้อมรอบส่วนหน้าของกรอบสีแดงเพื่อระบุสีที่เลือก

หมายเหตุ: โปรดใช้สีภายในขอบเขตที่กำหนด เพื่อหลีกเลี่ยงการใช้สีพื้นหลังที่อาจส่งผลต่อการตรวจจับ

เลือกชุดสี#

เมื่อตั้งค่าสีแล้ว เซ็นเซอร์จะบันทึกสีนั้นเป็น ลายเซ็นสี

โปรแกรมนี้เหมือนกับเวอร์ชันก่อนหน้า แต่มีกรอบเป้าหมายสีแดงบนลูกบาศก์สีแดง แสดงตำแหน่งที่เลือกสีไว้ ทางด้านขวาของหน้าต่าง ปุ่ม "ตั้งค่าสี" จะถูกไฮไลต์อยู่ทางด้านขวาของช่องป้อนชื่อสี

เปลี่ยนชื่อลายเซ็นสีโดยพิมพ์ลงในช่องข้อความชื่อ#

ภาพที่ซูมเข้าของหน้าต่างยูทิลิตี้ AI Vision เดียวกัน โดยมีการไฮไลต์ช่องข้อความชื่อของลายเซ็นสีที่เพิ่งตั้งค่าไป

ปรับแต่งเอกลักษณ์สี#

ปรับช่วงสี#

ใช้แถบเลื่อนช่วงสี (Hue Range) เพื่อขยายหรือจำกัดช่วงสีรอบๆ สีที่คุณเลือก สังเกตกรอบเป้าหมาย — เพิ่มช่วงจนกระทั่งกรอบนั้นล้อมรอบวัตถุอย่างสมบูรณ์ วิดีโอด้านล่างแสดงการเปลี่ยนแปลงของกรอบเป้าหมายเมื่อปรับช่วงสีด้วยแถบเลื่อน

หมายเหตุ: อย่าลากเส้นมากเกินไป มิเช่นนั้นอาจมีสีที่ไม่ต้องการปนอยู่ด้วย

ปรับช่วงความอิ่มตัวของสี#

ใช้แถบเลื่อนช่วงความอิ่มตัวของสี (Saturation Range) เพื่อเพิ่มหรือลดความเข้มของสี ปรับจนกว่ากรอบจะล็อกอยู่กับวัตถุ แม้ในสภาพแสงที่แตกต่างกัน วิดีโอด้านล่างแสดงการปรับกรอบเป้าหมายเมื่อปรับช่วงความอิ่มตัวของสีด้วยแถบเลื่อน

การบันทึกลายเซ็นสี#

เลือก “เพิ่มสี” เพื่อตั้งค่าลายเซ็นสีเพิ่มเติม#

เซ็นเซอร์นี้สามารถติดตาม ลายเซ็นสี ได้มากถึง 7 แบบพร้อมกัน

หน้าต่างยูทิลิตี้ AI Vision ซูมเข้าทางด้านขวา โดยมีไฮไลต์อยู่ที่ปุ่มเพิ่มสี ซึ่งอยู่ด้านล่างแถบเลื่อนช่วงสี (Hue Range)

เลือก ปิด#

โปรแกรม AI Vision Utility ใน VEXcode AIM พร้อมไฮไลต์ปุ่มปิดที่มุมล่างขวา

รูปแบบสีที่ตั้งค่าไว้ทั้งหมดจะปรากฏในแผงควบคุม AIM แล้ว

ภาพขยายส่วนควบคุมใน VEXcode AIM พร้อมไฮไลต์บริเวณส่วน "สีที่กำหนดค่าไว้" ภายในนั้นมีแถวที่ตรงกับสีที่กำหนดค่าไว้ก่อนหน้านี้