Kleurensignaturen configureren#

Een kleursignatuur is een van de twee visuele signaturen die de AI Vision Sensor gebruikt om kleuren te identificeren. Deze moet worden geconfigureerd voordat de sensor de kleur kan herkennen.

Let op: Een bekabelde verbinding is vereist om de AI Vision Utility in te schakelen en kleursignaturen voor de robot te configureren.

Een eigen kleurstijl creëren #

Plaats een effen gekleurd voorwerp voor de sensor.#

AI Vision Utility in VEXcode AIM. Links ziet u de camerabeelden van de robot met een rode kubus in het midden van een witte achtergrond.

Sleep de cursor over het object.#

Een rode rechthoek omlijnt de geselecteerde kleur. In de onderstaande video wordt getoond hoe de cursor wordt geselecteerd en versleept om een gedeelte van de voorkant van de rode rechthoek te omlijnen en zo de kleurselectie aan te duiden.

Let op: Blijf binnen het kleurgebied om te voorkomen dat achtergrondkleuren worden meegenomen die de detectie kunnen beïnvloeden.

Selecteer Set Kleur #

Zodra een kleur is ingesteld, slaat de sensor deze op als een kleursignatuur.

Dezelfde utility als voorheen, maar met een rood doelvak op de rode kubus dat aangeeft waar de kleur is geselecteerd. Aan de rechterkant van het venster is de knop 'Kleur instellen' gemarkeerd, rechts van het tekstvak voor de kleurnaam.

Wijzig de naam van de kleursignatuur door deze in het tekstveld ‘Naam’ in te voeren.#

Een ingezoomde versie van hetzelfde AI Vision-hulpprogrammavenster, waarbij het tekstvak 'Naam' van de zojuist ingestelde kleursignatuur is gemarkeerd.

Stem een kleursignatuur af #

Het kleurbereik aanpassen #

Gebruik de schuifregelaar ‘Kleurenbereik’ om het bereik van kleuren rondom de geselecteerde tint te vergroten of te verkleinen. Let op het doelkader: vergroot het bereik totdat het kader het object volledig omsluit. De onderstaande video laat zien hoe het doelkader verandert wanneer het kleurenbereik met de schuifregelaar wordt aangepast.

Let op: Ga niet te ver, anders kunnen er ongewenste kleuren in terechtkomen.

Het verzadigingsbereik aanpassen #

Gebruik de schuifregelaar ‘Verzadigingsbereik’ om lichtere of donkere varianten van de kleur toe te voegen. Stel deze zo in dat het kader op het object blijft staan, zelfs bij verschillende lichtomstandigheden. De onderstaande video laat zien hoe het selectiekader meebeweegt met de schuifregelaar ‘Verzadigingsbereik’.