Konfigurowanie sygnatur kolorów#

Sygnatura koloru to jedna z dwóch sygnatur wizualnych używanych przez czujnik wizyjny AI do identyfikacji kolorów. Musi zostać skonfigurowana, zanim czujnik będzie mógł ją rozpoznać.

Uwaga: Aby włączyć narzędzie AI Vision Utility i skonfigurować sygnatury kolorów dla robota, konieczne jest użycie połączenia przewodowego.

Tworzenie sygnatury kolorystycznej #

Umieść obiekt o jednolitym kolorze przed czujnikiem #

Narzędzie AI Vision w VEXcode AIM. Po lewej stronie widać obraz z kamery robota z czerwonym sześcianem pośrodku białego tła.

Przeciągnij kursor nad obiekt #

Wybrany kolor zostanie otoczony czerwoną ramką. Poniższy film pokazuje, jak kursor jest wybierany i przeciągany, aby obrysować fragment przedniej części czerwonego pola i zidentyfikować wybrany kolor.

Uwaga: Należy pozostać w zakresie kolorów, aby uniknąć uwzględnienia kolorów tła, które mogłyby utrudnić wykrywanie.

Wybierz Ustaw kolor #

Po ustawieniu koloru czujnik zapisze go jako Sygnaturę koloru.

Ta sama funkcja co poprzednio, z czerwonym polem docelowym na czerwonym sześcianie, pokazującym miejsce wyboru koloru. Po prawej stronie okna, po prawej stronie pola tekstowego z nazwą koloru, podświetlony jest przycisk Ustaw kolor.

Zmień nazwę podpisu koloru, wpisując ją w polu tekstowym Nazwa #

Powiększona wersja tego samego okna narzędzia AI Vision z zaznaczonym polem tekstowym Nazwa sygnatury koloru, która została właśnie ustawiona.

Dostrój sygnaturę kolorystyczną #

Dostosuj zakres odcieni #

Użyj suwaka „Zakres odcieni”, aby rozszerzyć lub zawęzić zakres kolorów wokół wybranego odcienia. Obserwuj pole docelowe — zwiększaj zakres, aż całkowicie otoczy obiekt. Poniższy film pokazuje zmianę pola docelowego podczas regulacji zakresu odcieni za pomocą suwaka.

Uwaga: Nie przesadzaj, gdyż może to spowodować pojawienie się niepożądanych kolorów.

Dostosuj zakres nasycenia #

Użyj suwaka „Zakres nasycenia”, aby włączyć jaśniejsze lub ciemniejsze wersje koloru. Dostosuj go, aż pole pozostanie zablokowane na obiekcie, nawet w różnych warunkach oświetleniowych. Poniższy film pokazuje, jak pole docelowe dostosowuje się podczas regulacji zakresu nasycenia za pomocą suwaka.