Väriallekirjoitusten määrittäminen#

Väritunniste on yksi kahdesta visuaalisesta tunnisteesta, joita tekoälynäköanturi käyttää värien tunnistamiseen. Se on konfiguroitava ennen kuin anturi tunnistaa sen.

Huomautus: AI Vision Utilityn käyttöönottoon ja robotin väritunnisteiden määrittämiseen on käytettävä langallista yhteyttä.

Väriallekirjoituksen luominen #

Aseta yksivärinen esine anturin eteen #

AI Vision Utility VEXcode AIM:ssä. Vasemmalla näkyy robotin kameran syöte, jonka keskellä on punainen kuutio valkoisella taustalla.

Vedä kursoria objektin päälle #

Punainen laatikko ääriviivaa valitun värin ympärille. Alla olevassa videossa näytetään, kuinka kohdistinta valitaan ja vedetään, jolloin punaisen laatikon etuosan osa ääriviivoja hahmotellaan kyseisen värivalinnan tunnistamiseksi.

Huomautus: Pysy värialueen sisällä välttääksesi taustavärien sisällyttämistä, jotka voisivat vaikuttaa tunnistukseen.

Valitse Aseta väri #

Kun väri on asetettu, anturi tallentaa sen väriallekirjoituksena.

Sama apuohjelma kuin aiemmin, mutta punaisessa kuutiossa on punainen kohderuutu, joka näyttää, mistä väri valittiin. Ikkunan oikealla puolella Aseta väri -painike on korostettuna värin nimen tekstiruudun oikealla puolella.

Nimeä väriallekirjoitus uudelleen kirjoittamalla Nimi-tekstikenttään #

Saman AI Vision -apuohjelman ikkunan lähennetty versio, jossa juuri asetetun väriallekirjoituksen Nimi-tekstiruutu on korostettu.

Viritä värisignatuuri #

Säädä sävyaluetta #

Käytä Sävyalue-liukusäädintä laajentaaksesi tai kaventaaksesi valitsemasi sävyn ympärillä olevaa värialuetta. Tarkkaile kohdelaatikkoa – lisää aluetta, kunnes laatikko ympäröi kohdetta kokonaan. Alla oleva video näyttää kohdelaatikon muutoksen, kun Sävyaluetta säädetään liukusäätimellä.

Huom: Älä mene liian pitkälle, tai siihen voi sisältyä ei-toivottuja värejä.

Säädä kylläisyysaluetta #

Käytä Saturation Range -liukusäädintä lisätäksesi värin vaaleampia tai himmeämpiä versioita. Säädä sitä, kunnes laatikko pysyy lukittuna kohteeseen, myös eri valaistuksessa. Alla oleva video näyttää, kuinka kohdelaatikkoa säädetään, kun Saturation Range -arvoa säädetään liukusäätimellä.