تكوين التوقيعات اللونية#

تُعدّ بصمة اللون إحدى بصمتين بصريتين يستخدمهما مستشعر الرؤية المدعوم بالذكاء الاصطناعي لتحديد الألوان. ويجب ضبطها قبل أن يتمكن المستشعر من التعرف عليها.

ملاحظة: يجب استخدام اتصال سلكي لتمكين أداة الرؤية بالذكاء الاصطناعي وتكوين التوقيعات اللونية للروبوت.

إنشاء توقيع لوني#

ضع جسماً بلون موحد أمام المستشعر#

أداة الرؤية بالذكاء الاصطناعي في VEXcode AIM. يظهر على اليسار بث الكاميرا من الروبوت مع مكعب أحمر في وسط خلفية بيضاء.

اسحب المؤشر فوق الكائن#

سيُحدَّد اللون المُختار بمربع أحمر. يُظهر الفيديو أدناه كيفية تحديد اللون وسحب المؤشر لتحديد جزء من واجهة المربع الأحمر، وذلك لتحديد اللون المُختار.

ملاحظة: التزم بمنطقة اللون لتجنب تضمين ألوان الخلفية التي قد تؤثر على عملية الكشف.

حدد لون المجموعة#

بمجرد تحديد اللون، سيقوم المستشعر بحفظه كـ توقيع لوني.

نفس الأداة كما في السابق، مع مربع أحمر على المكعب الأحمر، يُظهر مكان تحديد اللون. على الجانب الأيمن من النافذة، يظهر زر "تعيين اللون" مُظللاً إلى يمين مربع نص اسم اللون.

أعد تسمية توقيع اللون عن طريق الكتابة في حقل نص الاسم#

نسخة مكبرة من نافذة أداة AI Vision نفسها مع تمييز مربع نص الاسم الخاص بتوقيع اللون الذي تم تعيينه للتو.

اضبط توقيع اللون#

اضبط نطاق اللون#

استخدم شريط تمرير نطاق اللون لتوسيع أو تضييق نطاق الألوان المحيطة باللون الذي اخترته. راقب مربع الهدف، وقم بزيادة النطاق حتى يُحيط المربع بالعنصر بالكامل. يُظهر الفيديو أدناه تغير مربع الهدف أثناء تعديل نطاق اللون باستخدام شريط التمرير.

ملاحظة: لا تبالغ في ذلك فقد يتضمن ألوانًا غير مرغوب فيها.

اضبط نطاق التشبع#

استخدم شريط تمرير نطاق التشبع لإضافة درجات أفتح أو أغمق من اللون. اضبطه حتى يثبت المربع على العنصر، حتى في ظروف الإضاءة المختلفة. يُظهر الفيديو أدناه كيفية ضبط المربع المستهدف أثناء تعديل نطاق التشبع باستخدام شريط التمرير.

حفظ التوقيعات اللونية#

حدد “إضافة لون” لتعيين المزيد من التوقيعات اللونية#

يمكن للمستشعر تتبع ما يصل إلى 7 توقيعات لونية في وقت واحد.

نافذة أداة الرؤية بالذكاء الاصطناعي مكبّرة على الجانب الأيمن مع تمييز زر إضافة اللون، أسفل شريط تمرير نطاق اللون.

اختر إغلاق#

أداة الرؤية بالذكاء الاصطناعي في VEXcode AIM مع تمييز زر الإغلاق في الزاوية اليمنى السفلية.

ستظهر الآن جميع التوقيعات اللونية المُهيأة في لوحة تحكم AIM.

عرض مكبّر للوحة التحكم في VEXcode AIM مع تمييز قسم الألوان المُهيأة. يوجد داخل هذا القسم صفٌّ يطابق اللون الذي تم ضبطه مسبقًا.