Налаштування колірних підписів#

Колірна сигнатура – це одна з двох візуальних сигнатур, що використовуються датчиком зору зі штучним інтелектом для ідентифікації кольорів. Її необхідно налаштувати, перш ніж датчик зможе її розпізнати.

Примітка: Для активації утиліти AI Vision Utility та налаштування кольорових підписів для робота необхідно використовувати дротове з’єднання.

Створення кольорової підписи #

Помістіть однотонний предмет перед датчиком #

Утиліта штучного інтелекту зору у VEXcode AIM. Ліворуч показано зображення з камери робота з червоним кубом у центрі білого фону.

Перетягніть курсор на об’єкт #

Червона рамка окреслить вибраний колір. У відео нижче показано, як курсор вибирають і перетягують, щоб окреслити частину передньої частини червоної рамки, щоб позначити вибраний колір.

Примітка: Залишайтеся в межах кольорової області, щоб уникнути використання кольорів фону, які можуть вплинути на виявлення.

Виберіть Встановити колір #

Після встановлення кольору датчик збереже його як Колірний підпис.

Та сама утиліта, що й раніше, з червоним цільовим полем на червоному кубі, що показує, де було вибрано колір. У правій частині вікна кнопка «Встановити колір» виділена праворуч від текстового поля назви кольору.

Перейменуйте кольоровий підпис, ввівши його в текстове поле «Назва»#

Збільшена версія того ж вікна утиліти AI Vision з виділенням текстового поля «Ім’я» щойно встановленого колірного підпису.

Налаштування колірної підписи #

Налаштування діапазону відтінків #

Використовуйте повзунок «Діапазон відтінку», щоб розширити або звузити діапазон кольорів навколо вибраного відтінку. Слідкуйте за цільовою рамкою — збільшуйте діапазон, доки рамка повністю не оточить об’єкт. У відео нижче показано зміну цільової рамки під час налаштування діапазону відтінку за допомогою повзунка.

Примітка: Не перестарайтеся, інакше можуть з’явитися небажані кольори.

Налаштування діапазону насиченості #

Використовуйте повзунок «Діапазон насиченості», щоб включити світліші або тьмяніші версії кольору. Налаштуйте його, доки рамка не зафіксується на об’єкті, навіть за різного освітлення. У відео нижче показано, як цільова рамка коригується під час налаштування діапазону насиченості за допомогою повзунка.