Configuración de firmas de color#

Una firma de color es una de las dos firmas visuales utilizadas por el sensor de visión de IA para identificar los colores. Debe configurarse antes de que el sensor pueda reconocerlo.

Nota: Se debe utilizar una conexión por cable para habilitar AI Vision Utility y configurar las firmas de color para el robot.

Crear una firma de color #

Coloque un objeto de color sólido frente al sensor #

AI Vision Utility en VEXcode AIM. La izquierda muestra la alimentación de la cámara desde el robot con un cubo rojo en el centro de un fondo blanco.

Arrastra el cursor sobre el objeto #

Un cuadro rojo delineará el color seleccionado. El siguiente video muestra el cursor seleccionado y arrastrado para delinear una sección de la parte frontal del cuadro rojo para identificar esa selección de color.

Nota: Manténgase dentro del área de color para evitar incluir colores de fondo que puedan afectar la detección.

Seleccione Establecer color #

Una vez que se establece un color, el sensor lo guardará como una Firma de color.

La misma utilidad que antes con un cuadro de destino rojo en el cubo rojo, que muestra dónde se seleccionó el color. En el lado derecho de la ventana, el botón Establecer color está resaltado a la derecha del cuadro de texto del nombre del color.

Cambie el nombre de la firma de color escribiendo en el campo de texto Nombre #

Versión ampliada de la misma ventana de la utilidad AI Vision con un resaltado en el cuadro de texto Nombre de la firma de color que se acaba de configurar.

Afinar una firma de color #

Ajuste el rango de tonos #

Utilice el control deslizante Hue Range para expandir o reducir el rango de colores alrededor del tono seleccionado. Observe la caja de destino: aumente el alcance hasta que la caja rodee completamente el objeto. El siguiente video muestra el cambio del cuadro de destino a medida que el rango de tono se ajusta con el control deslizante.

Nota: No vayas demasiado lejos o puede incluir colores no deseados.

Ajuste el rango de saturación #

Utilice el control deslizante Rango de saturación para incluir versiones más claras o más tenues del color. Ajústelo hasta que la caja permanezca bloqueada en el objeto, incluso con una iluminación diferente. El siguiente video muestra el ajuste del cuadro de destino a medida que el rango de saturación se ajusta con el control deslizante.