Színaláírások konfigurálása#

A színaláírás a mesterséges intelligencia által létrehozott látásérzékelő által a színek azonosítására használt két vizuális aláírás egyike. A színaláírást konfigurálni kell, mielőtt az érzékelő felismerné.

Megjegyzés: Vezetékes kapcsolat szükséges az AI Vision Utility engedélyezéséhez és a robot színjellemzőinek konfigurálásához.

Színaláírás létrehozása#

Helyezzen egy egyszínű tárgyat az érzékelő elé#

AI Vision Utility a VEXcode AIM-ben. A bal oldali kép a robot kameraképét mutatja, fehér háttér közepén egy piros kockával.

Húzza a kurzort az objektum fölé#

Egy piros keret fogja körvonalazni a kiválasztott színt. Az alábbi videó azt mutatja, ahogy a kurzort kiválasztják, majd húzzák, hogy a piros keret elejének egy részét körvonalazzák, így azonosítva a kiválasztott színt.

Megjegyzés: Maradj a színtartományon belül, hogy elkerüld a háttérszínek használatát, amelyek befolyásolhatják az érzékelést.

Színbeállítás kiválasztása#

Miután beállított egy színt, az érzékelő Színaláírásként menti el.

Ugyanaz a segédprogram, mint korábban, csak egy piros célmezővel a piros kockán, amely mutatja, hogy hol lett kiválasztva a szín. Az ablak jobb oldalán a Szín beállítása gomb kiemelve jelenik meg a színnév szövegmező jobb oldalán.

Nevezd át a színaláírást a Név szövegmezőbe beírva#

Ugyanennek az AI Vision segédprogram ablakának nagyított verziója, kiemelve az imént beállított színaláírás Név szövegmezőjét.

Színaláírás hangolása#

Állítsa be a színárnyalat-tartományt#

A Színárnyalat-tartomány csúszkával bővítheti vagy szűkítheti a kiválasztott színárnyalat körüli színtartományt. Figyelje a céldobozt – növelje a tartományt, amíg a doboz teljesen körül nem veszi az objektumot. Az alábbi videó a céldoboz változását mutatja be, ahogy a Színárnyalat-tartományt a csúszkával állítja be.

Megjegyzés: Ne menj túl messzire, különben nem kívánt színeket is tartalmazhat.

A telítettségi tartomány beállítása#

A Telítettségi tartomány csúszkával világosabb vagy halványabb színváltozatokat adhatsz hozzá. Állítsd addig, amíg a doboz rögzítve nem marad az objektumon, még eltérő megvilágításban is. Az alábbi videó a céldoboz beállítását mutatja be, miközben a Telítettségi tartományt a csúszkával állítod be.

Színaláírások mentése#

További színaláírások beállításához válassza a Szín hozzáadása lehetőséget#

Az érzékelő egyszerre akár 7 színaláírást is képes követni.

Az AI Vision segédprogram ablaka a jobb oldalon nagyítva, kiemelve a szín hozzáadása gombot a Színárnyalat-tartomány csúszka alatt.

Válassza a Bezárás lehetőséget#

AI Vision Utility a VEXcode AIM-ben, kiemelve a jobb alsó sarokban található bezárás gombot.

Az összes konfigurált színaláírás mostantól megjelenik az AIM vezérlőpulton.

A VEXcode AIM Vezérlőpultjának nagyított nézete, kiemelve a Konfigurált színek szakasz körül. Belül egy sor található, amely megegyezik a korábban konfigurált színnel.