Configuration des signatures de couleur#

La signature de couleur est l’une des deux signatures visuelles utilisées par le capteur de vision IA pour identifier les couleurs. Elle doit être configurée avant que le capteur puisse la reconnaître.

Remarque : Une connexion filaire est nécessaire pour activer l’utilitaire de vision IA et configurer les signatures de couleur du robot.

Création d’une signature couleur #

Placez un objet de couleur unie devant le capteur.#

Utilitaire de vision par IA dans VEXcode AIM. À gauche, le flux vidéo de la caméra du robot avec un cube rouge au centre d'un fond blanc.

Faites glisser le curseur sur l’objet #

Un cadre rouge encadrera la couleur sélectionnée. La vidéo ci-dessous montre comment sélectionner la couleur en déplaçant le curseur pour délimiter une section du devant du cadre rouge.

Remarque : Restez dans la zone de couleur afin d’éviter d’inclure des couleurs d’arrière-plan qui pourraient affecter la détection.

Sélectionner la couleur #

Une fois la couleur définie, le capteur l’enregistrera en tant que signature de couleur.

Même utilitaire qu'auparavant, avec un cadre rouge sur le cube rouge indiquant la couleur sélectionnée. À droite de la zone de texte du nom de la couleur, le bouton « Définir la couleur » est mis en évidence.

Renommez la signature de couleur en saisissant un nouveau nom dans le champ de texte Nom.#

Version agrandie de la même fenêtre utilitaire AI Vision, avec une mise en évidence de la signature de couleur qui vient d'être définie dans la zone de texte Nom.

Ajuster une signature de couleur #

Ajuster la gamme de teintes #

Utilisez le curseur Plage de teintes pour élargir ou réduire la gamme de couleurs autour de la teinte sélectionnée. Observez le cadre cible : augmentez la plage jusqu’à ce qu’il englobe complètement l’objet. La vidéo ci-dessous illustre l’évolution du cadre cible lorsque vous ajustez la plage de teintes à l’aide du curseur.

Remarque : N’allez pas trop loin, sinon cela pourrait inclure des couleurs indésirables.

Ajuster la plage de saturation #

Utilisez le curseur Plage de saturation pour inclure des nuances plus claires ou plus sombres de la couleur. Ajustez-le jusqu’à ce que le cadre reste verrouillé sur l’objet, même sous différents éclairages. La vidéo ci-dessous illustre l’ajustement du cadre cible en fonction de la plage de saturation modifiée à l’aide du curseur.