Farbsignaturen konfigurieren#

Eine Farbsignatur ist eine von zwei visuellen Signaturen, die vom KI-Vision-Sensor zur Farberkennung verwendet werden. Sie muss konfiguriert werden, bevor der Sensor sie erkennen kann.

Hinweis: Zur Aktivierung des AI Vision Utility und zur Konfiguration der Farbsignaturen für den Roboter ist eine Kabelverbindung erforderlich.

Erstellung einer Farbsignatur #

Platzieren Sie einen einfarbigen Gegenstand vor dem Sensor.#

AI Vision Utility in VEXcode AIM. Links ist das Kamerabild des Roboters mit einem roten Würfel in der Mitte eines weißen Hintergrunds zu sehen.

Ziehen Sie den Cursor über das Objekt.#

Die ausgewählte Farbe wird durch einen roten Rahmen hervorgehoben. Im folgenden Video wird gezeigt, wie der Cursor ausgewählt und gezogen wird, um einen Bereich an der Vorderseite des roten Rahmens zu markieren und so die Farbauswahl zu kennzeichnen.

Hinweis: Bleiben Sie innerhalb des Farbbereichs, um zu vermeiden, dass Hintergrundfarben einbezogen werden, die die Erkennung beeinträchtigen könnten.

Farbe auswählen #

Sobald eine Farbe eingestellt ist, speichert der Sensor diese als Farbsignatur.

Das gleiche Dienstprogramm wie zuvor, nur mit einem roten Zielrahmen auf dem roten Würfel, der die Farbauswahl anzeigt. Rechts im Fenster ist die Schaltfläche „Farbe festlegen“ neben dem Textfeld für den Farbnamen hervorgehoben.

Benennen Sie die Farbsignatur um, indem Sie im Textfeld „Name“ einen Namen eingeben.#

Vergrößerte Version desselben AI Vision-Dienstprogrammfensters mit Hervorhebung des soeben festgelegten Farbsignaturfelds im Namenstextfeld.

Farbsignatur anpassen #

Passen Sie den Farbtonbereich an #

Verwenden Sie den Schieberegler „Farbtonbereich“, um den Farbbereich um den ausgewählten Farbton zu erweitern oder einzuengen. Beobachten Sie den Zielrahmen – vergrößern Sie den Bereich, bis der Rahmen das Objekt vollständig umschließt. Das Video unten zeigt, wie sich der Zielrahmen verändert, wenn der Farbtonbereich mit dem Schieberegler angepasst wird.

Hinweis: Gehen Sie nicht zu weit, da sonst unerwünschte Farben entstehen können.

Sättigungsbereich anpassen #

Verwenden Sie den Schieberegler für den Sättigungsbereich, um hellere oder dunklere Farbvarianten einzuschließen. Passen Sie ihn so an, dass der Rahmen auch bei unterschiedlichen Lichtverhältnissen auf dem Objekt fixiert bleibt. Das Video unten zeigt, wie sich der Zielrahmen anpasst, wenn der Sättigungsbereich mit dem Schieberegler verändert wird.