রং সনাক্তকরণ#

Detecting Colors

এই টিউটোরিয়ালে একটি সবুজ ডিস্ককে উদাহরণ হিসেবে ব্যবহার করে আই সেন্সরের সাহায্যে কীভাবে রঙ শনাক্ত করতে হয়, তা ধাপে ধাপে দেখানো হয়েছে। টিউটোরিয়ালটি শেষে, আপনি এমন একটি প্রজেক্ট তৈরি করতে পারবেন যা সবুজ রঙ শনাক্ত হওয়ার সাথে সাথে একটি বার্তা প্রিন্ট করবে।

  1. আপনার রোবটের সাথে একটি আই সেন্সর সংযুক্ত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। যদি এখনও কোনো আই সেন্সর যোগ না করে থাকেন, তাহলে ডিভাইস কনফিগার করা দেখুন।

  2. when started ব্লকের নিচে একটি set eye light ব্লক সংযুক্ত করুন। এটি আই সেন্সরকে আরও স্পষ্টভাবে রং শনাক্ত করতে সাহায্য করে।

চালু করা হলে, নিচের সেট আই লাইট ব্লকটি জ্বলে উঠবে।#
শুরু হলে :: hat events
চোখের আলো [চালু v] সেট করো
  1. এর নিচে একটি ওয়েট আনটিল ব্লক সংযুক্ত করুন।

একটি খালি অপেক্ষার ব্লক, নিচে চোখের আলো সেট করা আছে।#
শুরু হলে :: hat events
চোখের আলো [চালু v] সেট করো
<> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
  1. আই সেন্সরের eye detects color বুলিয়ান ব্লকটিকে wait until ব্লকের কন্ডিশন স্লটে ড্র্যাগ করুন।

চোখ অবস্থার সাথে যুক্ত রঙের ব্লকটি শনাক্ত করে।#
শুরু হলে :: hat events
চোখের আলো [চালু v] সেট করো
<চোখ কি [লাল v] শনাক্ত করছে?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
  1. রঙের প্যারামিটারটি সবুজে পরিবর্তন করুন।

প্রজেক্টটির স্ক্রিনশট, যেখানে 'আই ডিটেক্টস কালার ব্লক'-এর ড্রপডাউনটি খোলা রয়েছে এবং এতে লাল, সবুজ ও নীল অপশনগুলো দেখা যাচ্ছে, যার মধ্যে সবুজটি নির্বাচিত।
  1. wait until ব্লকের নিচে একটি print ব্লক সংযুক্ত করুন।

নিচের প্রিন্ট ব্লকটি অপেক্ষা করবে।#
শুরু হলে :: hat events
চোখের আলো [চালু v] সেট করো
<চোখ কি [সবুজ v] শনাক্ত করছে?> না হওয়া পর্যন্ত অপেক্ষা করো
[VEXcode] প্রিন্ট করো ▶
  1. এর লেখাটি পরিবর্তন করে সবুজ শনাক্ত হয়েছে! করুন।

সম্পূর্ণ হওয়া প্রজেক্টটির স্ক্রিনশট, যেখানে প্রিন্ট ব্লকের লেখাটি ‘Green detected!’ হিসেবে সেট করা আছে।
  1. আপনার রোবট VEXcode-এর সাথে সংযুক্ত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন। যদি এখনও সংযুক্ত না থাকে, তাহলে আপনার রোবটের সাথে সংযোগ স্থাপন দেখুন।

VEXcode GO টুলবারের স্ক্রিনশট, যেখানে কানেক্ট বাটনটি কানেক্টেড অবস্থায় দেখা যাচ্ছে।
  1. প্রজেক্টটি চালানোর জন্য স্টার্ট নির্বাচন করুন।

VEXcode GO টুলবারের স্ক্রিনশট, যেখানে স্টার্ট বাটনটি হাইলাইট করা আছে।
  1. আই সেন্সরের সামনে একটি সবুজ ডিস্ক ধরুন। এটি শনাক্ত হওয়ার সাথে সাথে কনসোলে সবুজ শনাক্ত হয়েছে! লেখাটি প্রিন্ট হবে।