顏色檢測

Detecting Colors

本教學將引導您使用 Eye Sensor 偵測顏色，並以綠色圓盤為例進行說明。教程結束時，您將完成一個項目，該項目會在檢測到綠色時列印一條訊息。

1. 请确保您的机器人已连接眼部传感器。如果您尚未添加，请参阅配置设备。

2. 在「啟動時」模組下方新增一個「設定眼睛亮度」模組。這有助於眼睛感應器更清晰地檢測顏色。

設定眼睛燈光模組，如下圖所示。

當開始時 :: hat events
設定眼睛燈光 [開 v]

3. 在其下方新增一個等待直到模組。

空等到方塊，下方設置了眼燈。

當開始時 :: hat events
設定眼睛燈光 [開 v]
等待直到 <>

4. 將「眼睛感測器」的眼睛偵測顏色布林模組拖入等待直到模組的條件槽中。

眼睛能夠察覺到添加到該條件下的色塊。

當開始時 :: hat events
設定眼睛燈光 [開 v]
等待直到 <眼睛偵測到 [紅色 v]？>

5. 將顏色參數變更為綠色。

6. 在 等待直到 程式碼區塊下方附加一個 列印 程式碼區塊。

下面這個列印區塊會等待一段時間。

當開始時 :: hat events
設定眼睛燈光 [開 v]
等待直到 <眼睛偵測到 [綠色 v]？>
列印 [VEXcode] ▶

7. 將其文字更改為檢測到綠色！。

8. 請確保您的機器人已連接到 VEXcode。如果尚未連接，請參閱連接到您的機器人。

9. 選擇開始運行專案。

10. 將綠色圓盤放在眼睛感應器前。一旦偵測到圓盤，控制台將顯示“偵測到綠色圓盤！”字樣。