Nhận diện màu sắc#

Detecting Colors

Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn cách sử dụng Cảm biến Mắt để phát hiện màu sắc, lấy ví dụ là một đĩa màu xanh lá cây. Sau khi hoàn thành, bạn sẽ có một dự án in ra thông báo khi phát hiện thấy màu xanh lá cây.

Hãy đảm bảo robot của bạn có Cảm biến Mắt được kết nối. Xem Cấu hình Thiết bị nếu bạn chưa thêm thiết bị nào.
Gắn khối đặt đèn mắt bên dưới khối khi khởi động. Điều này giúp Cảm biến mắt nhận biết màu sắc rõ ràng hơn.

Khối đèn chiếu sáng mắt được đặt ở phía dưới khi khởi động.#

khi bắt đầu :: hat events
đặt đèn mắt [bật v]

Thêm khối chờ cho đến khi bên dưới.

Một khối chờ trống cho đến khi, bên dưới mức ánh sáng mắt đã được thiết lập.#

khi bắt đầu :: hat events
đặt đèn mắt [bật v]
chờ cho đến khi <>

Kéo khối Boolean mắt phát hiện màu sắc của Cảm biến mắt vào ô điều kiện chờ cho đến khi.

Mắt phát hiện các khối màu được thêm vào trong điều kiện đó.#

khi bắt đầu :: hat events
đặt đèn mắt [bật v]
chờ cho đến khi <mắt phát hiện [đỏ v]?>

Thay đổi thông số màu sắc thành xanh lá cây.

Ảnh chụp màn hình dự án, với menu thả xuống của khối "Mắt phát hiện màu" đang mở, hiển thị các tùy chọn màu đỏ, xanh lá cây và xanh dương, và màu xanh lá cây đã được chọn.

Đính kèm khối in bên dưới khối chờ cho đến khi.

Khối in, bên dưới, hãy đợi cho đến khi…#

khi bắt đầu :: hat events
đặt đèn mắt [bật v]
chờ cho đến khi <mắt phát hiện [xanh lá v]?>
in [VEXcode] ▶

Hãy đổi nội dung văn bản thành Đã phát hiện màu xanh lá cây!.

Ảnh chụp màn hình dự án đã hoàn thành, với dòng chữ trên khối in được đặt thành "Đã phát hiện màu xanh lá cây!".

Hãy đảm bảo robot của bạn được kết nối với VEXcode. Xem Kết nối với Robot của bạn nếu nó chưa được kết nối.

Ảnh chụp màn hình thanh công cụ VEXcode GO, hiển thị nút Connect ở trạng thái Connected (Đã kết nối).

Chọn Bắt đầu để chạy dự án.

Giữ một đĩa màu xanh lá cây trước cảm biến mắt. Khi cảm biến phát hiện được, dòng chữ Green detected! sẽ được in ra màn hình điều khiển.