Обнаружение цветов#

Detecting Colors

В этом руководстве вы узнаете, как использовать датчик движения глаза для определения цвета, на примере зеленого диска. В конце у вас будет проект, который выводит сообщение при обнаружении зеленого цвета.

  1. Убедитесь, что к вашему роботу подключен датчик движения глаз. См. Настройка устройств, если вы еще его не добавили.

  2. Прикрепите блок подсветки для глаз под блоком при запуске. Это поможет датчику движения глаз более четко распознавать цвета.

Блок подсветки глаза, показанный ниже в запущенном состоянии.#
при запуске :: hat events
установить подсветку датчика Eye [вкл v]

  1. Прикрепите под ним блок ждать, пока.

Блок ожидания пустого места, ниже установленного уровня освещенности.#
при запуске :: hat events
установить подсветку датчика Eye [вкл v]
ждать пока <>

  1. Перетащите блок логических значений eye detects color датчика взгляда в слот условия блока wait until.

Глаз воспринимает цветовой блок, добавленный к данному состоянию.#
при запуске :: hat events
установить подсветку датчика Eye [вкл v]
ждать пока <датчик Eye обнаружил [красный v]?>

  1. Измените параметр цвета на зеленый.

Скриншот проекта, на котором открыто выпадающее меню блока «Определение цвета глазом», отображающее варианты красного, зеленого и синего цветов, при этом выбран зеленый.

  1. Прикрепите блок print ниже блока wait until.

Ниже находится блок печати, подождите, пока…#
при запуске :: hat events
установить подсветку датчика Eye [вкл v]
ждать пока <датчик Eye обнаружил [зелёный v]?>
вывести [VEXcode] ▶

  1. Измените текст на Обнаружен зеленый цвет!.

Скриншот готового проекта, где текст на печатном блоке установлен на «Обнаружен зеленый цвет!».

  1. Убедитесь, что ваш робот подключен к VEXcode. Если он еще не подключен, см. раздел Подключение к вашему роботу.

Скриншот панели инструментов VEXcode GO, на котором кнопка «Подключиться» отображается в состоянии «Подключено».

  1. Выберите Пуск, чтобы запустить проект.

Скриншот панели инструментов VEXcode GO с выделенной кнопкой «Старт».

  1. Поднесите зеленый диск к датчику движения. Как только он будет обнаружен, на консоль отобразится сообщение Обнаружен зеленый диск!.