നഖം നീക്കുന്നു#

Moving the Claw

VEXcode V5-ൽ നിങ്ങളുടെ VEX V5 Clawbot-ൽ നഖം എങ്ങനെ നീക്കാമെന്ന് ഈ ട്യൂട്ടോറിയൽ വിശദീകരിക്കുന്നു. അവസാനം, നഖം അടയ്ക്കുകയും കാത്തിരിക്കുകയും പിന്നീട് വീണ്ടും തുറക്കുകയും ചെയ്യുന്ന ഒരു പ്രോജക്റ്റ് നിങ്ങൾക്ക് ലഭിക്കും.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് Clawbot ബിൽഡിന്റെ Drivetrain, Inertial പതിപ്പ് ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അതുവഴി നിങ്ങൾക്ക് ടൂൾബോക്സിൽ ClawMotor ബ്ലോക്കുകൾ കാണാൻ കഴിയും.

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ ബ്ലോക്കിന് താഴെയുള്ളബ്ലോക്കുകൾക്കായി രണ്ട്സ്പിൻ മോട്ടോർ ഘടിപ്പിക്കുക.

ബ്ലോക്കുകൾക്കായി രണ്ട് സ്പിൻ മോട്ടോർ, സ്ഥിരസ്ഥിതിയായി ആംമോട്ടർ കറക്കുന്നു.#

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[ArmMotor v] [മുകളിലേക്ക് v] ദിശയിൽ (90) [ഡിഗ്രി v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶
[ArmMotor v] [മുകളിലേക്ക് v] ദിശയിൽ (90) [ഡിഗ്രി v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶

അവരുടെ രണ്ട് മോട്ടോർ പാരാമീറ്ററുകളും ClawMotor ആയി മാറ്റുക, അങ്ങനെ അവർ നഖത്തെ നിയന്ത്രിക്കും.

ബ്ലോക്കുകൾക്കായുള്ള രണ്ട് സ്പിൻ മോട്ടോറുകളുടെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്, രണ്ടാമത്തെ ബ്ലോക്കിന്റെ മോട്ടോർ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ തുറന്ന്, ആംമോട്ടർ, ക്ലാവ്മോട്ടർ ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുന്നു, കൂടാതെ ക്ലാവ്മോട്ടർ തിരഞ്ഞെടുത്തു.

രണ്ട് ബ്ലോക്കുകൾക്കിടയിൽ ഒരു വെയിറ്റ് ബ്ലോക്ക് ഘടിപ്പിക്കുക, തുടർന്ന് വീണ്ടും ക്ലാവ് തുറക്കുക.

ബ്ലോക്കുകൾക്കായി രണ്ട് സ്പിൻ മോട്ടോറുകൾക്കിടയിൽ ഒരു വെയിറ്റ് ബ്ലോക്ക്.#

ആരംഭിക്കുമ്പോൾ
[ClawMotor v] [അടയ്ക്കുക v] ദിശയിൽ (90) [ഡിഗ്രി v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶
(1) സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കുക
[ClawMotor v] [അടയ്ക്കുക v] ദിശയിൽ (90) [ഡിഗ്രി v] സ്‌പിൻ ചെയ്യുക ▶

ക്ലാവ് തിരികെ തുറക്കുന്നതിന്,ബ്ലോക്കിനുള്ള രണ്ടാമത്തെസ്പിൻ മോട്ടോറിന്റെ ദിശ പാരാമീറ്റർ ഓപ്പൺ ആക്കുക.

പൂർത്തിയായ പ്രോജക്റ്റിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്, ബ്ലോക്കിന്റെ ദിശ ഡ്രോപ്പ്ഡൗൺ തുറന്നിരിക്കുന്ന രണ്ടാമത്തെ സ്പിൻ മോട്ടോർ, ക്ലോസ്, ഓപ്പൺ ഓപ്ഷനുകൾ കാണിക്കുകയും ഓപ്പൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.

നിങ്ങളുടെ റോബോട്ട് VEXcode-ലേക്ക് ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, തുടർന്ന് പ്രോജക്റ്റ് തലച്ചോറിലേക്ക് ഡൗൺലോഡ് ചെയ്യാൻ ഡൗൺലോഡ് തിരഞ്ഞെടുക്കുക.

ഡൗൺലോഡ് ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode ടൂൾബാറിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.

പ്രോജക്റ്റ് പ്രവർത്തിപ്പിക്കാൻ റൺ തിരഞ്ഞെടുക്കുക. ഈ പ്രോജക്റ്റ് ഇപ്പോൾ ക്ലാവ് അടയ്ക്കും, കാത്തിരിക്കും, തുടർന്ന് വീണ്ടും തുറക്കും.

റൺ ബട്ടൺ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്ന VEXcode ടൂൾബാറിന്റെ സ്ക്രീൻഷോട്ട്.