Flytta klon#

Moving the Claw

Den här handledningen beskriver hur du flyttar klon på din VEX V5 Clawbot i VEXcode V5. I slutet har du ett projekt som stänger klon, väntar och sedan öppnar den igen.

Se till att din robot är konfigurerad med Drivlina, Tröghets-versionen av Clawbot-bygget, så att du ser ClawMotor-blocken i verktygslådan.

  1. Fäst två snurrmotorblock för under blocket vid start.

Två rotationsmotorer för block, snurrar ArmMotor som standard.#
när startad
snurra [ArmMotor v] [upp v] i (90) [grader v] ▶
snurra [ArmMotor v] [upp v] i (90) [grader v] ▶

  1. Ändra båda deras motorparametrar till KloMotor så att de styr klon.

Skärmdump av två rotationsmotorer för block, med det andra blockets motorrullgardinsmeny öppen, som visar alternativen ArmMotor och ClawMotor och ClawMotor vald.

  1. Fäst ett vänteblock mellan de två blocken för att pausa innan klon öppnas igen.

Ett vänteblock, mellan de två snurrmotorerna för block.#
när startad
snurra [ClawMotor v] [nära v] i (90) [grader v] ▶
vänta (1) sekunder
snurra [ClawMotor v] [nära v] i (90) [grader v] ▶

  1. Ändra riktningsparametern för det andra snurrmotorblocket till öppna för att öppna klon igen.

Skärmdump av det färdiga projektet, med den andra rotationsmotorn för blockets riktningsrullgardinsmeny öppen, som visar stängnings- och öppna-alternativen, och öppna valt.

  1. Se till att din robot är ansluten till VEXcode och välj sedan Ladda ner för att ladda ner projektet till Brain.

Skärmdump av VEXcode-verktygsfältet med knappen Nedladdning markerad.

  1. Välj Kör för att köra projektet. Projektet kommer nu att stänga klon, vänta och sedan öppna den igen.

Skärmdump av VEXcode-verktygsfältet med Kör-knappen markerad.