Перемещение клешни#

Moving the Claw

В этом руководстве описано, как перемещать захват на вашем VEX V5 Clawbot в VEXcode V5. В конце у вас будет проект, который закрывает захват, ждет, а затем снова открывает его.

Убедитесь, что ваш робот настроен с использованием версии Drivetrain, Inertial сборки Clawbot, чтобы вы видели блоки ClawMotor в панели инструментов.

  1. Прикрепите два блока вращающих двигателей для под блоком при запуске.

Для блоков используются два вращающихся двигателя, по умолчанию вращается двигатель ArmMotor.#
при запуске
вращение [ArmMotor v] [вверх v] на (90) [градусы v] ▶
вращение [ArmMotor v] [вверх v] на (90) [градусы v] ▶

  1. Измените параметры управления двигателями обоих устройств на ClawMotor, чтобы они управляли клешней.

Скриншот с двумя вращающимися двигателями для блоков, при этом открыто выпадающее меню двигателя второго блока, отображающее варианты ArmMotor и ClawMotor, и выбран вариант ClawMotor.

  1. Прикрепите блок wait между двумя блоками, чтобы сделать паузу перед повторным открытием клешни.

Блок ожидания, расположенный между двумя вращающимися двигателями для блоков.#
при запуске
вращение [ClawMotor v] [закрывать v] на (90) [градусы v] ▶
ждать (1) секунд
вращение [ClawMotor v] [закрывать v] на (90) [градусы v] ▶

  1. Измените параметр направления второго вращательного двигателя для блока на открытый, чтобы снова открыть клешню.

Скриншот готового проекта, на котором открыто выпадающее меню выбора направления вращения второго двигателя блока, отображаются варианты закрытия и открытия, а также выбран вариант «открыть».

  1. Убедитесь, что ваш робот подключен к VEXcode, затем выберите Загрузить, чтобы загрузить проект в Brain.

Скриншот панели инструментов VEXcode с выделенной кнопкой «Загрузить».

  1. Выберите Запустить, чтобы запустить проект. После этого окно проекта закроется, подождет, а затем снова откроется.

Скриншот панели инструментов VEXcode с выделенной кнопкой «Запуск».