Mover la garra#

Moving the Claw

Este tutorial cubre cómo mover la garra de su VEX V5 Clawbot en VEXcode V5. Al final, tendrás un proyecto que cierra la garra, espera y luego lo abre de nuevo.

Asegúrese de que su robot esté configurado con la versión Drivetrain, Inertial de la compilación Clawbot, para que vea los bloques ClawMotor en la caja de herramientas.

  1. Acople dos motores giratorios para bloques debajo del bloque cuando se inicie.

Dos motores de giro para bloques, haciendo girar el ArmMotor de forma predeterminada.#
cuando inicie
girar [ArmMotor v] [arriba v] por (90) [grados v] ▶
girar [ArmMotor v] [arriba v] por (90) [grados v] ▶

  1. Cambie ambos parámetros del motor a ClawMotor para que controlen la garra.

Captura de pantalla de dos motores de giro para bloques, con el desplegable del motor del segundo bloque abierto, que muestra las opciones de ArmMotor y ClawMotor, y ClawMotor seleccionado.

  1. Adjunta un bloque de espera entre los dos bloques, para hacer una pausa antes de abrir la garra de nuevo.

Un bloque de espera, entre los dos motores giratorios para bloques.#
cuando inicie
girar [ClawMotor v] [cerrar v] por (90) [grados v] ▶
esperar (1) segundos
girar [ClawMotor v] [cerrar v] por (90) [grados v] ▶

  1. Cambie el parámetro de dirección del segundo motor giratorio para bloquear a abrir, para abrir la garra de nuevo.

Captura de pantalla del proyecto terminado, con el segundo motor giratorio para el menú desplegable de dirección del bloque abierto, mostrando las opciones de cierre y apertura, y la apertura seleccionada.

  1. Asegúrate de que tu robot esté conectado a VEXcode y, a continuación, selecciona * * Descargar * * para descargar el proyecto en Brain.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode con el botón Descargar resaltado.

  1. Selecciona Ejecutar para ejecutar el proyecto. Este proyecto ahora cerrará la garra, espere y luego ábrala de nuevo.

Captura de pantalla de la barra de herramientas VEXcode con el botón Ejecutar resaltado.