De klauw bewegen#

Moving the Claw

Deze tutorial laat zien hoe je de grijper van je VEX V5 Clawbot in VEXcode V5 kunt bewegen. Aan het einde heb je een project dat de grijper sluit, even wacht en hem vervolgens weer opent.

Zorg ervoor dat je robot is geconfigureerd met de Drivetrain, Inertial-versie van de Clawbot-build, zodat je de ClawMotor-blokken in de toolbox ziet.

  1. Bevestig twee draaimotorblokken onder het startblok.

Twee draaimotoren voor de blokken, waarbij de ArmMotor standaard draait.#
wanneer gestart
draai [ArmMotor v] [omhoog v] voor (90) [graden v] ▶
draai [ArmMotor v] [omhoog v] voor (90) [graden v] ▶

  1. Wijzig de motorparameters van beide systemen naar ClawMotor, zodat ze de klauw besturen.

Screenshot van twee draaimotoren voor blokken, waarbij het keuzemenu voor de motor van het tweede blok open is en de opties ArmMotor en ClawMotor toont, en ClawMotor is geselecteerd.

  1. Plaats een wacht-blok tussen de twee blokken, zodat er een pauze ontstaat voordat de grijper weer opengaat.

Een wachtblok, tussen de twee draaimotoren voor de blokken.#
wanneer gestart
draai [ClawMotor v] [dichtbij v] voor (90) [graden v] ▶
wacht (1) seconden
draai [ClawMotor v] [dichtbij v] voor (90) [graden v] ▶

  1. Wijzig de richtingparameter van het tweede draaimotorblok naar open om de grijper weer te openen.

Screenshot van het voltooide project, met het keuzemenu voor de draairichting van de tweede motor voor het blok geopend, met de opties 'sluiten' en 'openen', waarbij 'openen' is geselecteerd.

  1. Zorg ervoor dat je robot is verbonden met VEXcode en selecteer vervolgens Downloaden om het project naar de Brain te downloaden.

Schermafbeelding van de VEXcode-werkbalk met de knop 'Downloaden' gemarkeerd.

  1. Selecteer Uitvoeren om het project te starten. Dit project zal de klauw nu sluiten, even wachten en hem vervolgens weer openen.

Schermafbeelding van de VEXcode-werkbalk met de knop 'Uitvoeren' gemarkeerd.