पंजे को हिलाना#
इस ट्यूटोरियल में बताया गया है कि VEXcode V5 में अपने VEX V5 Clawbot के पंजे को कैसे हिलाएं। अंत तक, आपके पास एक ऐसा प्रोजेक्ट होगा जो पंजे को बंद करता है, कुछ देर प्रतीक्षा करता है, और फिर उसे दोबारा खोलता है।
सुनिश्चित करें कि आपका रोबोट क्लॉबॉट बिल्ड के ड्राइवट्रेन, इनर्शियल संस्करण के साथ कॉन्फ़िगर किया गया है, ताकि आपको टूलबॉक्स में क्लॉमोटर ब्लॉक दिखाई दें।
स्टार्ट होने पर ब्लॉक के नीचे दो स्पिन मोटर फॉर ब्लॉक लगाएं।
जब शुरू हो
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में (90) [डिग्री v] घुमाएं ▶
[ArmMotor v] को [ऊपर v] दिशा में (90) [डिग्री v] घुमाएं ▶
उनके दोनों मोटर पैरामीटर को ClawMotor में बदलें ताकि वे पंजे को नियंत्रित कर सकें।
दोनों ब्लॉकों के बीच एक वेट ब्लॉक लगाएं, ताकि पंजा दोबारा खोलने से पहले कुछ देर रुक जाए।
जब शुरू हो
[ClawMotor v] को [बंद करना v] दिशा में (90) [डिग्री v] घुमाएं ▶
(1) सेकंड प्रतीक्षा करें
[ClawMotor v] को [बंद करना v] दिशा में (90) [डिग्री v] घुमाएं ▶
क्लॉ को वापस खोलने के लिए, ब्लॉक के लिए दूसरे स्पिन मोटर के दिशा पैरामीटर को ओपन पर सेट करें।
सुनिश्चित करें कि आपका रोबोट VEXcode से कनेक्टेड है, फिर प्रोजेक्ट को ब्रेन में डाउनलोड करने के लिए डाउनलोड चुनें।
प्रोजेक्ट चलाने के लिए रन चुनें। यह प्रोजेक्ट अब क्लॉ को बंद कर देगा, कुछ देर प्रतीक्षा करेगा, फिर उसे दोबारा खोल देगा।
