Menggerakkan Cakar#

Moving the Claw

Tutorial ini membahas cara menggerakkan cakar pada VEX V5 Clawbot Anda di VEXcode V5. Pada akhirnya, Anda akan memiliki proyek yang menutup cakar, menunggu, lalu membukanya kembali.

Pastikan robot Anda dikonfigurasi dengan versi Drivetrain, Inertial dari build Clawbot, sehingga Anda melihat blok ClawMotor di toolbox.

  1. Pasang dua blok motor putar untuk di bawah blok saat dimulai.

Dua motor putar untuk blok, yang secara default memutar ArmMotor.#
saat dimulai
putar [ArmMotor v] [naik v] sejauh (90) [derajat v] ▶
putar [ArmMotor v] [naik v] sejauh (90) [derajat v] ▶

  1. Ubah kedua parameter motor mereka menjadi ClawMotor agar mereka mengontrol cakar.

Tangkapan layar dari dua motor putar untuk blok, dengan menu tarik-turun motor blok kedua terbuka, menampilkan opsi ArmMotor dan ClawMotor, dan ClawMotor terpilih.

  1. Pasang blok tunggu di antara kedua blok, untuk memberi jeda sebelum membuka cakar lagi.

Blok tunggu, di antara dua motor putar untuk blok.#
saat dimulai
putar [ClawMotor v] [menutup v] sejauh (90) [derajat v] ▶
tunggu (1) detik
putar [ClawMotor v] [menutup v] sejauh (90) [derajat v] ▶

  1. Ubah parameter arah dari blok motor putar untuk kedua menjadi buka, untuk membuka kembali cakar.

Tangkapan layar proyek yang sudah selesai, dengan motor putar kedua untuk menu tarik-turun arah blok terbuka, menunjukkan opsi tutup dan buka, dan opsi buka terpilih.

  1. Pastikan robot Anda terhubung ke VEXcode, lalu pilih Unduh untuk mengunduh proyek ke Brain.

Tangkapan layar toolbar VEXcode dengan tombol Unduh yang disorot.

  1. Pilih Jalankan untuk menjalankan proyek. Proyek ini akan menutup cakar, menunggu, lalu membukanya kembali.

Tangkapan layar toolbar VEXcode dengan tombol Run yang disorot.