爪を動かす

Moving the Claw

このチュートリアルでは、VEXcode V5でVEX V5 Clawbotのクローを動かす方法を解説します。チュートリアルを終えると、クローを閉じ、待機し、再び開くプロジェクトが完成します。

ロボットがClawbotビルドのドライブトレイン、慣性バージョンで構成されていることを確認してください。そうすることで、ツールボックスにClawMotorブロックが表示されます。

1. 開始時ブロックの下に、スピンモーター用ブロックを2つ取り付けます。

ブロック用のスピンモーターが2つあり、デフォルトではArmMotorが回転します。

開始したとき
[ArmMotor v] を [上 v] へ (90) [度 v] 回転 ▶
[ArmMotor v] を [上 v] へ (90) [度 v] 回転 ▶

2. 両方のモーターパラメータをClawMotorに変更して、爪を制御できるようにします。

3. 2つのブロックの間に待機ブロックを取り付けて、爪を再び開く前に一時停止させます。

2つのスピンモーターの間には、待機ブロックがあります。

開始したとき
[ClawMotor v] を [近い v] へ (90) [度 v] 回転 ▶
(1) 秒待つ
[ClawMotor v] を [近い v] へ (90) [度 v] 回転 ▶

4. 2番目のスピンモーターブロックの方向パラメータを開くに変更して、クローを再び開きます。

5. ロボットがVEXcodeに接続されていることを確認してから、「ダウンロード」を選択してプロジェクトをBrainにダウンロードしてください。

6. プロジェクトを実行するには、「実行」を選択してください。このプロジェクトでは、爪を閉じ、待機してから、再び爪を開きます。