Przesuwanie pazura#

Moving the Claw

Ten samouczek pokazuje, jak przesuwać chwytak w VEX V5 Clawbot w VEXcode V5. Na koniec otrzymasz projekt, który zamyka chwytak, czeka, a następnie otwiera go ponownie.

Upewnij się, że Twój robot jest skonfigurowany przy użyciu wersji Napęd, bezwładność Clawbota, aby bloki ClawMotor były widoczne w skrzynce z narzędziami.

  1. Podłącz dwa bloki silnika obrotowego dla poniżej bloku po uruchomieniu.

Dwa silniki obrotowe dla bloków, domyślnie obracające ArmMotor.#
gdy uruchomiony
obracaj [ArmMotor v] [w górę v] przez (90) [stopnie v] ▶
obracaj [ArmMotor v] [w górę v] przez (90) [stopnie v] ▶

  1. Zmień oba parametry silnika na ClawMotor, aby kontrolowały pazur.

Zrzut ekranu przedstawiający dwa silniki obrotowe dla bloków, z otwartą listą rozwijaną silników drugiego bloku, pokazującą opcje ArmMotor i ClawMotor oraz wybraną opcję ClawMotor.

  1. Umieść blok oczekiwania pomiędzy dwoma blokami, aby wstrzymać pracę przed ponownym otwarciem szczęki.

Blok oczekiwania pomiędzy dwoma silnikami wirującymi dla bloków.#
gdy uruchomiony
obracaj [ClawMotor v] [zamknąć v] przez (90) [stopnie v] ▶
czekaj (1) sekund
obracaj [ClawMotor v] [zamknąć v] przez (90) [stopnie v] ▶

  1. Zmień parametr kierunku drugiego bloku obracania silnika na otwieranie, aby ponownie otworzyć pazur.

Zrzut ekranu ukończonego projektu z otwartym drugim silnikiem obrotowym dla rozwijanego menu kierunku bloku, pokazującym opcje zamykania i otwierania oraz zaznaczoną opcję otwierania.

  1. Upewnij się, że Twój robot jest połączony z VEXcode, a następnie wybierz opcję Pobierz, aby pobrać projekt do mózgu.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode z wyróżnionym przyciskiem Pobierz.

  1. Wybierz Uruchom, aby uruchomić projekt. Ten projekt zamknie teraz pazur, odczeka, a następnie otworzy go ponownie.

Zrzut ekranu paska narzędzi VEXcode z zaznaczonym przyciskiem Uruchom.