使用 LED 保險槓#

Using the LED Bumper

在 VEXcode GO 中使用 LED 保險桿的 pressed? 布林值，使 LED 保險桿在被按下時變為綠色。

  1. 请确保您的机器人已连接 LED 保险杠。如果您尚未添加，请参阅配置设备。

裝置標籤的螢幕截圖，顯示裝置清單中有 LEDBumper2。

  1. 在 when started 區塊下方附加一個 forever 區塊。

重複檢查LED保險桿。#
當開始時 :: hat events
永遠
結束

  1. 在 forever 程式碼區塊內，附加一個 if / else 程式碼區塊。

一個空的 if/else 程式碼區塊，位於 forever 內部。#
當開始時 :: hat events
永遠
如果 <> 則
否則
結束
結束

  1. 將 LED 保險桿的 pressed? 布林塊拖到 if/else 區塊的條件槽中。

檢查LED保險桿是否已按下。#
當開始時 :: hat events
永遠
如果 <[LEDBumper2 v] 按下？ :: custom-led> 則
否則
結束
結束

  1. 在 if 分支中，附加一個 設定保險桿顏色 代碼區塊。

在 if 分支中設定 Bumper 色塊。#
當開始時 :: hat events
永遠
如果 <[LEDBumper2 v] 按下？ :: custom-led> 則
設定 [LEDBumper2 v] 為 [紅色 v] :: custom-led
否則
結束
結束

  1. 將顏色參數變更為綠色。

項目截圖，其中 if 分支的「設定緩衝顏色」模組的下拉式選單已打開，顯示紅色、綠色和關閉選項，綠色已選取。

  1. 在 else 分支中，附加另一個 設定保險桿顏色 代碼區塊。

在 else 分支中設定 Bumper 色塊。#
當開始時 :: hat events
永遠
如果 <[LEDBumper2 v] 按下？ :: custom-led> 則
設定 [LEDBumper2 v] 為 [綠色 v] :: custom-led
否則
設定 [LEDBumper2 v] 為 [紅色 v] :: custom-led
結束
結束

  1. 將顏色參數變更為關閉。

已完成項目的螢幕截圖，else 分支的「設定緩衝顏色」區塊的下拉式選單已打開，顯示紅色、綠色和關閉選項，並且已選擇關閉。

  1. 請確保您的機器人已連接到 VEXcode。如果尚未連接，請參閱連接到您的機器人。

VEXcode GO 工具列的螢幕截圖，顯示「連線」按鈕處於「已連線」狀態。

  1. 選擇「開始」運行項目，然後按下 LED 指示燈按鈕。按下時按鈕會亮起綠燈，放開後熄滅。

VEXcode GO 工具列的螢幕截圖，其中「開始」按鈕已高亮顯示。