了解“驅動器”選項卡

Understanding the Drive Tab

本教學介紹 VEXcode GO 中的「驅動」選項卡，它允許您直接驅動已連接的機器人，而無需編寫任何程式碼。教學結束時，您將了解如何選擇驅動模式、使用螢幕控制項以及閱讀「驅動」標籤的其他功能。 「驅動」模式僅在程式碼庫版本中才能正常運作。

確保你的機器人已連接到 VEXcode，然後選擇 Drive 標籤切換到 Drive 模式。

選擇駕駛模式：

• 坦克式驅動 — 驅動系統的每一側獨立運動。

• 左側街機 — 左側控制驅動系統的前進/後退與轉向。

• 右側街機 — 右側控制驅動系統的前進/後退與轉向。

• 分離式街機 — 一側控制驅動系統前進/後退，另一側控制其轉動。

控制機器人

「驅動器」標籤的每一側都有一個螢幕上的操縱桿，您可以使用滑鼠或其下方映射的鍵盤按鍵進行控制。

Q/E 和 U/O 始終控制連接埠 2 和連接埠 3 上的裝置。其餘按鍵控制驅動系統，啟動時始終表示相同的功能——W/I 前進，S/K 後退，A/D 和 J/L 轉向——但哪些按鍵處於啟動狀態取決於駕駛模式：

駕駛模式	左搖桿	右搖桿
坦克驅動	W/S 向左側行駛	我/K駕駛右側車輛
左側遊戲廳	W/S 驅動，A/D 轉彎	未使用
右側街機廳	未使用	I/K 驅動，J/L 轉彎
Split Arcade	W/S 驅動	J/L 轉彎

例如，在坦克駕駛模式下，只有 W/S 和 I/K 鍵處於啟動狀態：

選擇連接埠設備

如果您安裝了 LED 保險桿、電磁鐵或附加電機，您也可以選擇哪個設備插入連接埠 2 和連接埠 3。

計時器會記錄您的駕駛時間。選擇“開始”按鈕啟動計時器，選擇“重置”按鈕將其重置為零。

即時數據

數據表顯示有關機器人大腦、驅動系統和連接設備的即時數據。

如果想仔細查看數據，請選擇「暫停數據饋送」來凍結數據。