等待真

Wait Until True

本教學將引導您使用「等待直到」模組來暫停項目，直到某個條件為真，並以 LED 保險桿為例進行說明。教學結束時，您將擁有一個按下後 LED 保險桿會變成綠色的項目。

1. 請確保您的機器人已連接 LED 保險桿。如果您尚未新增，請參閱配置設備。

2. 將“等待直到”模組拖曳到“開始時”模組下方。

啟動時，下方會有一個空的等待塊。

當開始時 :: hat events
等待直到 <>

3. 將 LED 保險桿的 pressed? 布林塊拖到 wait until 塊的條件槽中。

LED保險桿的壓入？已新增到條件中。

當開始時 :: hat events
等待直到 <[LEDBumper2 v] 按下？ :: custom-led>

4. 在 等待直到 模組下方附加一個 設定緩衝顏色 模組。

套裝緩衝色塊，如下圖所示，請稍候。

當開始時 :: hat events
等待直到 <[LEDBumper2 v] 按下？ :: custom-led>
設定 [LEDBumper2 v] 為 [紅色 v] :: custom-led

5. 將顏色參數變更為綠色。

6. 請確保您的機器人已連接到 VEXcode。如果尚未連接，請參閱連接到您的機器人。

7. 選擇開始運行專案。

8. 按下 LED 保險槓，保險桿就會變成綠色。