利用電磁鐵

Using the Electromagnet

本教學將引導您使用電磁鐵在 VEXcode GO 中擷取和放置圓盤。教程結束時，您將完成一個可以拾取圓盤、等待片刻然後將其放下的項目。

1. 请确保您的机器人已连接电磁铁。如果您尚未添加电磁铁，请参阅配置设备。

2. 在「啟動時」方塊下方安裝一個設定為「增強」的「能量磁鐵」方塊，以拾取圓盤。

拿起一張光碟。

當開始時 :: hat events
激磁 [Magnet2 v] 至 [增強 v]

3. 加上一個等待模組，讓你的機器人有時間在放下圓盤之前做出反應。

請稍等片刻再放下光碟。

當開始時 :: hat events
激磁 [Magnet2 v] 至 [增強 v]
等待 [1] 秒

4. 在 等待 模組下方再安裝一個 通電磁鐵 模組。

第二個通電磁鐵塊，請稍候。

當開始時 :: hat events
激磁 [Magnet2 v] 至 [增強 v]
等待 [1] 秒
激磁 [Magnet2 v] 至 [增強 v]

5. 將參數變更為 drop，以釋放磁碟。

6. 在第二個 通電磁鐵 模組下方安裝一個 驅動模組。

驅動塊位於第二個通電磁鐵塊下方。

當開始時 :: hat events
激磁 [Magnet2 v] 至 [增強 v]
等待 [1] 秒
激磁 [Magnet2 v] 至 [投放 v]
行駛 [前方 v] (100) [mm v] ▶

7. 將方向參數變更為反向，以便在磁碟掉落後遠離它。

8. 請確保您的機器人已連接到 VEXcode。如果尚未連接，請參閱連接到您的機器人。

9. 選擇“開始”運行項目。電磁鐵會拾取一個圓盤，稍等片刻，然後放下，最後退後。