Konfigurace hnacího ústrojí#

Configuring a Drivetrain

Tento tutoriál vás provede konfigurací hnacího ústrojí ve VEXcode IQ (2. generace). Na konci budete mít hnací ústrojí přidáno a nakonfigurováno.

  1. Vyberte kartu Zařízení.

Snímek obrazovky panelu záložek VEXcode se zvýrazněnou záložkou Zařízení.

  1. Vyberte možnost Přidat zařízení.

Snímek obrazovky karty Zařízení se zvýrazněným tlačítkem Přidat zařízení.

  1. Vyberte Pohon se 2 motory.

Snímek obrazovky Vyberte zařízení se zvýrazněnou položkou Pohonný ústrojí se 2 motory.

  1. Vyberte port, ke kterému je připojen levý motor.

Snímek obrazovky výběru portu levého motoru, na kterém jsou zobrazeny porty 1 až 12, ze kterých si můžete vybrat.

  1. Vyberte port, ke kterému je připojen správný motor.

Snímek obrazovky výběru portu pravého motoru, na kterém jsou zobrazeny porty 1 až 12, ze kterých si můžete vybrat.

  1. Vyberte, jaký senzor chcete použít s hnacím ústrojím:

  • Žádný senzor – K vašemu pohonu nebudou připojeny žádné inerciální ani gyroskopické senzory. Bloky, které jsou na těchto senzorech závislé, se ve vaší sadě nástrojů neobjeví.

  • Gyro – Vyberte port pro externí gyroskopický senzor pro měření pohybů hnacího ústrojí.

  • Setrvačný senzor mozku – Pomocí vestavěného setrvačného senzoru Brain měří pohyby hnacího ústrojí.

Snímek obrazovky s možnostmi Vybrat zařízení, na kterém jsou zobrazeny možnosti Bez senzoru, Gyro a Brain Inertial.

  1. Nakonfigurujte nastavení Rozměr kola (obvod), Převodový poměr a Směr hnacího ústrojí. Pokud používáte předpřipravenou sestavu, výchozí hodnoty není nutné měnit.

Snímek obrazovky nastavení hnacího ústrojí zobrazující možnosti velikosti kol, převodového poměru a směru otáčení.

Pokud jste vybrali možnost Bez senzoru, zobrazí se také dvě další nastavení: Šířka rozchodu a Rozvor, vzdálenost mezi levým/pravým a předním/zadním kolem. Tato nastavení pomáhají hnacímu ústrojí odhadnout jeho pohyb bez gyroskopu nebo inerciálního senzoru.

Snímek obrazovky nastavení hnacího ústrojí pro hnací ústrojí bez senzoru, zobrazující další možnosti rozchodu kol a rozvoru.

  1. Vyberte Hotovo a přidejte hnací ústrojí k robotovi.

Snímek obrazovky nastavení hnacího ústrojí se zvýrazněným tlačítkem Hotovo.

  1. Pohonný systém se nyní zobrazí ve vašem seznamu zařízení.

Snímek obrazovky karty Zařízení, na kterém je v seznamu zařízení zobrazen Drivetrain s levým a pravým portem pro motor.

  1. Kategorie Pohon se nyní zobrazí v panelu nástrojů a bude obsahovat příslušné bloky.

Snímek obrazovky sady nástrojů s otevřenou kategorií Pohon, zobrazující bloky jízdy a otáčení.