A Drive fül megismerése#

Understanding the Drive Tab

Ez az oktatóanyag a VEXcode GO Meghajtás fülét mutatja be, amely lehetővé teszi egy csatlakoztatott robot közvetlen vezérlését kódírás nélkül. A végére tudni fogod, hogyan válassz Meghajtási módot, hogyan használd a képernyőn megjelenő vezérlőket, és hogyan ismerd meg a Meghajtás fül egyéb funkcióit. A Meghajtás mód csak a Code Base builddel működik helyesen.

Győződj meg róla, hogy a robot csatlakozva van a VEXcode-hoz, majd válaszd a Vezetés fület a Vezetés módba váltáshoz.

A VEXcode GO ablak képernyőképe, amelyen a Meghajtó fül van kiemelve a Kód fül mellett.

Válasszon vezetési módot:

Képernyőkép a Vezetési módról, kiemelve a Vezetési mód választót, és a Tank Drive, Bal oldali árkád, Jobb oldali árkád és Osztott árkád opciókat mutatva.

Tankhajtás — A hajtáslánc mindkét oldala egymástól függetlenül mozog.
Bal oldali árkád — A bal oldal mozgatja a hajtáslánc előre/hátra mozgását és fordulását.
Jobb oldali árkád — A jobb oldal mozgatja a hajtáslánc előre/hátra mozgását és fordulását.
Osztott játékterem — Az egyik oldal előre/hátra mozgatja a hajtásláncot, a másik oldal forgatja.

A robot irányítása#

A Meghajtó fül mindkét oldalán található egy képernyőn megjelenő joystick, amelyet az egérrel vagy az alatta lévő billentyűzetbillentyűkkel vezérelhet.

Képernyőkép a Vezetés mód 2. port joystickjáról, amelyen látható az adott oldal hajtáslánca és eszközvezérlői.

A Q/E és az U/O mindig a 2-es és 3-as porton lévő eszközt vezérlik. A többi billentyű a hajtásláncot vezérli, és aktív állapotban mindig ugyanazt jelentik – a W/I előremenet, az S/K hátramenet, az A/D és a J/L kanyarodik –, de hogy melyik aktív, az a vezetési módtól függ:

Vezetési mód	Bal joystick	Jobb joystick
Tankhajtás	Ny/D bal oldalon haladj	Én/K jobb oldalon haladok
Bal oldali játékterem	Ny/D út, A/D kanyar	Nem használt
Jobb oldali árkád	Nem használt	I/K felhajtó, J/L kanyar
Osztott Árkád	Ny/D meghajtó	J/L fordulat

Tank Drive módban például csak a W/S és az I/K aktív:

Képernyőkép a Drive módról, amelyen a 2. port billentyűzetvezérlői kiemelve jelennek meg, a Q, W és E billentyűkkel együtt.

Képernyőkép a Drive módról, amelyen a 3-as port billentyűzetvezérlői kiemelve láthatók, az U, I és O billentyűkkel együtt.

Porteszközök kiválasztása#

Azt is kiválaszthatja, hogy melyik eszköz legyen csatlakoztatva a 2-es és a 3-as porthoz, ha LED-es lökhárító, elektromágnes vagy további motor van csatlakoztatva.

Képernyőkép a Vezetési módról, kiemelve a 2. port eszközválasztóját, a LED-es lökhárító és motor opcióival.

Képernyőkép a Meghajtás módról, kiemelve a 3. port eszközválasztóját, az Elektromágnes és a Motor opciókat mutatva.

Az időzítő nyomon követi, hogy mennyi ideig vezettél. Az indításhoz válaszd a Indítás gombot, a nullázáshoz pedig a Visszaállítás gombot.

Képernyőkép a Vezetési módról, amelyen az Időzítő kiemelve látható, a Visszaállítás gomb, az időkijelző és a Start gomb látható.

Élő adatok#

Az adattáblázatok valós idejű adatokat mutatnak a robot agyáról, hajtásláncáról és a csatlakoztatott eszközökről.

A vezetési mód adattáblázatainak képernyőképe, amelyen élőben láthatók az agy, a hajtáslánc, a LED-es lökhárító és a szemérzékelő adatai.

Ha alaposabban meg szeretnéd vizsgálni az adatokat, válaszd az Adatcsatorna szüneteltetése lehetőséget az adatok rögzítésére.

Képernyőkép a Vezetés módról, amelyen az Adatcsatorna szüneteltetése gomb kiemelve látható.