Die Registerkarte „Laufwerk“ verstehen#

Understanding the Drive Tab

Dieses Tutorial behandelt den Antriebs-Tab in VEXcode GO, mit dem Sie einen angeschlossenen Roboter direkt steuern können, ohne Code schreiben zu müssen. Am Ende wissen Sie, wie Sie einen Fahrmodus auswählen, die Bedienelemente auf dem Bildschirm verwenden und die weiteren Funktionen des Antriebs-Tabs kennenlernen. Der Fahrmodus funktioniert nur mit der Code-Base-Version.

Stellen Sie sicher, dass Ihr Roboter mit VEXcode verbunden ist, und wählen Sie dann die Registerkarte Drive, um in den Fahrmodus zu wechseln.

Screenshot des VEXcode GO-Fensters, wobei die Registerkarte „Drive“ neben der Registerkarte „Code“ hervorgehoben ist.

Wählen Sie einen Fahrmodus:

Screenshot des Fahrmodus, bei dem die Fahrmodusauswahl hervorgehoben ist und die Optionen Panzerfahrt, Linke Arcade, Rechte Arcade und Split Arcade angezeigt werden.

Panzerantrieb — Jede Seite des Antriebsstrangs bewegt sich unabhängig.
Linker Antriebsbogen – Die linke Seite steuert die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung und die Lenkung des Antriebsstrangs.
Rechter Antriebsbogen – Die rechte Seite steuert die Vorwärts-/Rückwärtsbewegung und die Lenkung des Antriebsstrangs.
Split Arcade – Auf der einen Seite bewegt sich der Antriebsstrang vorwärts/rückwärts, auf der anderen Seite dreht er sich.

Steuerung des Roboters#

Auf jeder Seite des Laufwerksreiters befindet sich ein Bildschirm-Joystick, den Sie mit der Maus oder mit den darunterliegenden Tastaturtasten steuern können.

Screenshot des Joysticks von Port 2 im Drive-Modus, der die Antriebsstrang- und Gerätesteuerungen für diese Seite zeigt.

Q/E und U/O steuern immer das Gerät an Port 2 und Port 3. Die übrigen Tasten steuern den Antriebsstrang und haben im aktiven Zustand immer dieselbe Bedeutung – W/I fahren vorwärts, S/K fahren rückwärts, A/D und J/L lenken – welche Tasten aktiv sind, hängt jedoch vom Fahrmodus ab:

Fahrmodus	Linker Joystick	Rechter Joystick
Panzerfahrt	W/S fahren Sie die linke Seite	I/K fahren auf der rechten Seite
Linke Arkade	W/S fahren, A/D abbiegen	Nicht verwendet
Rechter Arkadenabschnitt	Nicht verwendet	I/K fahren, J/L abbiegen
Split Arcade	W/S Antrieb	J/L-Drehung

In Tank Drive sind beispielsweise nur W/S und I/K aktiv:

Screenshot des Drive-Modus, bei dem die Tastatursteuerung von Port 2 hervorgehoben ist und die Tasten Q, W und E angezeigt werden.

Screenshot des Drive-Modus, bei dem die Tastatursteuerung von Port 3 hervorgehoben ist und die Tasten U, I und O angezeigt werden.

Auswahl von Portgeräten#

Sie können auch auswählen, welches Gerät an Port 2 und Port 3 angeschlossen ist, wenn Sie einen LED-Stoßfänger, einen Elektromagneten oder einen zusätzlichen Motor angeschlossen haben.

Screenshot des Fahrmodus, bei dem der Geräteauswahlschalter für Port 2 hervorgehoben ist und die Optionen LED-Stoßstange und Motor angezeigt werden.

Screenshot des Antriebsmodus, bei dem der Geräteauswahlschalter für Port 3 hervorgehoben ist und die Optionen Elektromagnet und Motor angezeigt werden.

Der Timer misst Ihre Fahrzeit. Wählen Sie Start, um ihn zu starten, und Zurücksetzen, um ihn auf null zurückzusetzen.

Screenshot des Fahrmodus, bei dem der Timer hervorgehoben ist und die Schaltfläche „Reset“, die Zeitanzeige und die Schaltfläche „Start“ zu sehen sind.

Live-Daten#

Die Datentabellen zeigen Echtzeitdaten über das Gehirn, den Antriebsstrang und die angeschlossenen Geräte Ihres Roboters.

Wählen Sie Datenfeed anhalten, um die Daten einzufrieren, falls Sie sie genauer betrachten möchten.

Screenshot des Fahrmodus, wobei die Schaltfläche „Datenzufuhr anhalten“ hervorgehoben ist.