Förstå fliken Enhet#

Understanding the Drive Tab

Den här handledningen behandlar fliken Kör i VEXcode GO, som låter dig köra en ansluten robot direkt utan att skriva någon kod. I slutet vet du hur du väljer ett körläge, använder kontrollerna på skärmen och läser av flikens andra funktioner. Körläge fungerar bara korrekt med Code Base-versionen.

Se till att din robot är ansluten till VEXcode och välj sedan fliken Kör för att växla till körläge.

Skärmdump av VEXcode GO-fönstret, med fliken Enhet markerad bredvid fliken Kod.

Välj ett körläge:

Skärmdump av körläge, med körlägesväljaren markerad, som visar alternativen Tank Drive, Vänster Arcade, Höger Arcade och Delad Arcade.

Tanksdrift — Varje sida av drivlinan rör sig oberoende av varandra.
Vänster arkad — Den vänstra sidan styr drivlinans framåt-/bakåtrörelse och svängning.
Höger arkad — Den högra sidan styr drivlinans framåt-/bakåtrörelse och svängning.
Delad arkad — Ena sidan flyttar drivlinan framåt/bakåt, den andra sidan vrider den.

Styra roboten#

Varje sida av fliken Enhet har en joystick på skärmen som du kan styra med musen eller med tangentbordstangenterna som är mappade nedanför.

Skärmdump av körlägets joystick Port 2, som visar drivlinan och enhetskontrollerna för den sidan.

Q/E och U/O styr alltid enheten på port 2 och port 3. Resten av tangenterna styr drivlinan och betyder alltid samma sak när de är aktiva — W/I kör framåt, S/K kör bakåt, A/D och J/L sväng — men vilka som är aktiva beror på körläget:

Körläge	Vänster joystick	Höger joystick
Tankdrivning	W/S kör vänster sida	Jag kör höger sida
Vänster arkaden	W/S-körning, A/D-svängning	Inte använd
Höger arkad	Inte använd	I/K-körning, J/L-svängning
Split Arcade	W/S-drift	J/L sväng

I Tank Drive, till exempel, är endast W/S och I/K aktiva:

Skärmdump av Drive-läge, med tangentbordskontrollerna för port 2 markerade och med tangenterna Q, W och E.

Skärmdump av Drive-läge, med tangentbordskontrollerna för port 3 markerade och U-, I- och O-tangenterna.

Välja portenheter#

Du kan också välja vilken enhet som är ansluten till port 2 och port 3, om du har en LED-stötfångare, elektromagnet eller ytterligare motor ansluten.

Skärmdump av Drive-läge, med enhetsväljaren för Port 2 markerad, som visar alternativen för LED-stötfångare och motor.

Skärmdump av körläge, med enhetsväljaren för port 3 markerad, som visar alternativen för elektromagnet och motor.

Timern spårar hur länge du har kört. Välj Start för att starta den och Återställ för att nollställa den.

Skärmdump av körläge, med timern markerad, som visar återställningsknappen, tidsvisningen och startknappen.

Livedata#

Datatabellerna visar realtidsdata om din robots hjärna, drivlina och anslutna enheter.

Välj Pausa dataflöde för att frysa informationen om du vill titta närmare på den.

Skärmdump av körläge, med knappen Pausa dataflöde markerad.